Omron ist kürzlich auf der Elektronikmesse Createc in Japan für einen Ping-Pong spielenden Roboter mit einem Innovationspreis ausgezeichnet worden. Der Preis, der von amerikanischen Journalisten verliehen wurde, würdigt einen völlig neuen Ansatz in der Mensch-Maschine-Interaktion am Beispiel einer Roboteranwendung. Sind Roboter bisher auf fixe, sich wiederholende Tätigkeiten ausgerichtet, zielt die auf Sensor- und Steuerungstechnik von Omron basierende Entwicklung auf das optimale Zusammenspiel zwischen Mensch und Maschine. Der Technologiekonzern habe damit den Grundstein für eine neue Robotergeneration gelegt, lautet die Begründung der Jury für die Preisvergabe an Omron.
Für die Ping-Pong-Maschine hat Omron verschiedene Technologien wie Sensorik, Bildverarbeitung, Antriebstechnik und Robotik zusammengeführt mit dem Ziel, die Mensch- Maschine-Kommunikation auf eine neue Ebene zu führen. Der Ping-Pong-Roboter beobachtet mit verschiedenen Sensoren die Bewegungen des menschlichen Gegners sowie die Position des Balls. Aus diesen Informationen prognostiziert der Roboter dann die Flugbahn und die Geschwindigkeit der Kugel, manövriert seinen Schläger in die richtige Position und spielt den Ball zu seinem Gegenüber zurück. Diese Fallstudie auf Basis bereits vorhandener Technologien veranschaulicht eindrucksvoll die Möglichkeiten der Interaktion zwischen Mensch und Maschine in naher Zukunft mit Maschinen, die sich automatisch auf ihren Bediener einstellen, auf äußere Einflüsse reagieren und dadurch ihre Aktionen dynamisch anpassen.
Robot meets Motion auf der SPS/IPC/DRIVES
Von technischer Seite zeigt die Ping-Pong-Maschine das Zusammenwirken anspruchsvollster Sensorik und schnellster Bildverarbeitungsalgorithmen mit höchstdynamischer Antriebstechnik und präziser Robotik. Zum Einsatz kommen hier Automatisierungskomponenten von Omron aus der Sysmac-Serie, die sich bereits vielfach im robusten industriellen Umfeld bewährt haben. Omron präsentiert diese Technologie auch live auf der SPS/IPC/DRIVES in einer interaktiven Roboteranwendung mit einem Delta-Roboter, der beliebige handgezeichnete Figuren auf einer sich gleichzeitig linear und rotatorisch bewegenden Fläche nachverfolgt. Diese Applikation zeigt die nahtlose Integration von Motion Control, SPS- und Bildverarbeitungsfunktionen in einem Maschinen Controller. Dies ist einerseits die Voraussetzung für ein schnelles, effektives Datenhandling und kürzeste Zykluszeiten, legt aber auch den Grundstein für eine einfache und nutzerfreundliche Programmierung der kompletten Applikation.
Video Ping-Pong-Roboter
Hintergrundinformationen zu der Entwicklung
Omron Electronics
Tel.: 02173 6800-451 E-Mail: karin.mueller@eu.omron.com
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