Die zunehmende Nachfrage nach individuellen Produkten erfordert flexible IIoT-Konzepte. Damit wächst der Bedarf an flexiblen Fertigungssystemen sowie an schnell rekonfigurierbaren Maschinen und Anlagen. Nur damit lassen sich Änderungen im Produktmix, im Produktionsvolumen oder im Prozessablauf in Echtzeit realisieren. Analog Devices (ADI) bietet ein breites Portfolio an Halbleiterbauelementen, das diese Anforderungen unterstützen und deren Einsatz die Flexibilität in den Produktionslinien fördert. Das betrifft auch ADAM, eine umfassende Lösung für die Konstruktion autonomer mobiler Roboter.
Das Unternehmen bietet Komponenten für eine präzise Bewegungssteuerung, liefert Bauelemente für alle Aufgaben der Sensorik sowie der Datenerfassung, liefert Konnektivitätslösungen sowie ein umfassendes Portfolio an Stromversorgungs- und Batteriemanagementsystemen. Hinzu kommen sichere Mikrocontroller mit geringem Stromverbrauch einschließlich integrierter KI mit Algorithmen für Sicherheit, Navigation und Objekterkennung.
Vereinfachung in der flexiblen Fertigung
Gerade beim Einsatz mobiler Robotik ist es erforderlich, eine Vielzahl von Informationen aus dem direkten Umfeld zu erfassen, zu interpretieren und daraus Steuerungsbefehle abzuleiten. Hinzu kommt die Energieversorgung mobiler Fahrzeuge und die Verbindung mit den stationären Anlagenteilen. Durch die Integration von Systemwissen in jeden Knotenpunkt eines Robotersystems konnte ADI das Roboterdesign weiter optimieren. Dazu trägt auch das eigens entwickelte Robotic Operating System bei, das eine modulare Integration von Hard- und Software und bei zunehmender Systemkomplexität eine Skalierbarkeit ermöglicht, ohne dass unnötig Zeit bis zur Marktreife verloren geht. Das Unternehmen bietet damit nicht nur die erforderlichen Komponenten, sondern eine umfassende Lösung, die die Lücke von der Komponente bis zur Endanwendung schließt und es den Ingenieuren damit ermöglicht, sich auf innovative Systementwicklungen zu konzentrieren.
Nahtlose Steuerung mit effizientem Rad-Antrieb
Moderne Roboter und Fahrerlose Transportsysteme benötigen eine Vielzahl von Sensoren, setzen zunehmend auf Edge-Processing und benötigen damit auch eine leistungsfähige Konnektivität. Mit dem Analog Devices Autonomous Mobot (ADAM) zeigt das Unternehmen, wie ein autonomer mobiler Roboter (AMR) für eine optimale Steuerung und Führung eingesetzt werden kann, indem er Schlüsseltechnologien zur Erkennung von Hindernissen, eine nahtlose Steuerung des Radantriebs, ein effizientes Energiemanagement und einen intelligenten Sensoreinsatz integriert.
Die modulare Bereitstellung von Radantriebsfunktionen ermöglicht es dem Benutzer, sich auf die einfache Entwicklung von Algorithmen und Steuerungssoftware zu konzentrieren. Eine effiziente Motorsteuerung ermöglicht darüber hinaus einen großen Fahrbereich und eine optimale Kontrolle des mobilen Roboters, wodurch ein sicherer Arbeitsbereich möglich wird. Für die Lösung ist keine eigene Software-Entwicklung beim Anwender erforderlich. Der kompakte Formfaktor erlaubt den Einsatz der Technik auch in besonders kompakten AGV.
Effizientes Energiemanagement
Zum umfassenden Angebot gehört auch ein vollständiges Batterieüberwachungssystem für 24- und 48-V-Applikationen. Es bietet eine sichere und einfache Programmierbarkeit und beinhaltet ein komplettes Batteriemanagement-Paket. Die Software ist konfigurierbar für alle Batterievarianten und beinhaltet auch eine CAN-, CAN-FD- oder USB-Kommunikation. Die Lösung umfasst BMS-Treiber mit Sicherheitsmechanismus sowie eine Systemdiagnose für die Stromverteilereinheit, die auf von ADI entwickelten KI-Algorithmen basiert. Damit lassen sich der Alterungszustand des Akkus, der Zustand der Ladung sowie der Leistung erkennen.
Mit Hilfe des hardwarebasierten CNN-Beschleunigers (Convolutional Neural Network) lassen sich alle Anforderungen bezüglich ‚AI at the Edge‘ und Sprachsteuerung erfüllen. Und obwohl KI/AI extreme Rechenleistung erfordert, bieten die Prozessoren des Unternehmens in den batteriebetriebenen Anwendungen die Möglichkeit, KI-Inferenzen auszuführen und dabei nur Mikrojoule an Energie zu verbrauchen. Mit dem integrierten ‚Neural Network Accelerator‘ ist es möglich, eine lokale Schlüsselworterkennung ohne Cloud-Service zu realisieren. (ge)
Komponenten der Lösung:
- Nahtlose Steuerung mit effizienten Radantrieben
- TMCM-2611-AGV/AMR-Radantriebssystem
- Effizientes Energiemanagement
- Vollständiger BMS-Management-Chipsatz ADBMS6948
- Intelligente Sensortechnik
- CMOS-Sensor und Rechenleistung (ToF) ADTF3175, ADTF3150
- IMU Lokalisierungs-Sensorknoten ADIS165xx
- Wireless latenzfreie Kommunikation
- 60 GHz Drahtlos-Technologie ADMV9611/ADMV9621
- Intelligente Verarbeitungstechnologie
- MAX78000 AI-Mikrocontroller
Kontakt:
Analog Devices GmbH
www.analog.com
cic@analog.com
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