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ISG auf der SPS: Digitale Zwillinge für die Automatisierungstechnik

Steuerungstechnik
ISG auf der SPS: Digitale Zwillinge für die Automatisierungstechnik

ISG auf der SPS: Digitale Zwillinge für die Automatisierungstechnik
Echtzeit-Simulation von Anlagen und ganzen Fabriken. Bild: ISG Industrielle Steuerungstechnik

Die ISG Industrielle Steuerungstechnik stellt auf der diesjährigen SPS die jüngsten Weiterentwicklungen ihrer Simulationsplattform ISG-virtuos vor. Die offene Software für digitale Zwillinge macht es Maschinen- und Anlagenbauern möglich, Simulationsmodelle zu erstellen. Auch über die neuesten Versionen von ISG-Dirigent, der automatisierten Testplattform für den Anwender von Steuerungs- und Simulationssoftware, sowie dem Twin-Store können sich die Messebesucher informieren. Erstmalig zum Einsatz kommt auf der Messe das ISG-virtuos Realtime Target: Die Echtzeit-Hardware für die speziellen Anforderungen der Hardware-in-the-Loop Simulation. Im Bereich der Steuerungstechnik zeigt der Anbieter die aktuelle Version des ISG-Kernel. Mit Hilfe des Steuerungskerns werden die erweiterten CNC-Aufgaben auf unterschiedliche Cores einer Steuerungsplattform (Multicore) so verteilt, dass das Steuerungssystem alle Applikationsanforderungen skaliert. Darüber hinaus stellt ISG sein Dienstleistungsangebot ISG-Solutions vor.

Simulationen in Echtzeit

Die Simulationsplattform ISG-Virtuos bewirkt eine Verkürzung der Modellierungszeit der Anwender dank der 3D-Projektierung und ermöglicht zudem vollständige Fabriksimulationen, weshalb sie auch in den Bereichen Fertigungsautomatisierung und Intralogistik zum Einsatz kommt. Dank der Materialflusssimulation komplexer Produktionsanlagen werden beispielsweise Anwendungsfälle für Mover und fahrerlose Transportsysteme (AGV/FTS) inklusive spezifischer Sensorik und Antriebstechnik abgedeckt. Dazu zählen zum Beispiel Elektrohängebahnen im Karosseriebau oder FTS in der Lagerlogistik. Darüber hinaus profitieren Unternehmen von einer problemlosen Integration der Simulationslösung in ihren individuellen Engineering-Prozess: Es lassen sich sowohl reale als auch virtuelle Steuerungssysteme unterschiedlicher Hersteller ganz einfach miteinander verbinden und auch von Komponentenbibliotheken unmittelbar vom Komponentenhersteller vereinfacht einbinden

Durch Testautomatisierung die Qualität sichern

Für die qualitative Absicherung von Konstruktion und Steuerungssoftware bietet ISG das Testautomatisierungstool ISG-Dirigent an. Mithilfe dieser Lösung wird gewährleistet, dass einzelne Komponenten- und Baugruppenmodelle ebenso wie vollständige Maschinen- und Anlagenmodelle hinsichtlich verschiedenster Kriterien überprüft werden. Aufgrund der automatisierten Testung des Verhaltens in sowohl normalen als auch irregulären Betriebsfällen im Bereich Steuerungssoftware erzielen Unternehmen eine hohe Robustheit und Zuverlässigkeit ihrer Steuerungssoftware. Auf der sps führt ISG die simple Kopplung des Tools mit ISG-virtuos vor und zeigt Interessierten Wege zur Testautomatisierung ihrer Steuerungssoftware auf.

Zeitersparnis durch Komponentenmodellvorlagen

Damit Komponentenhersteller aus dem Bereich Maschinen- und Anlagenbau ihren Kunden zertifizierte digitale Zwillinge von Baugruppen und Bauteilen zur Verfügung stellen können, hat ISG den Twin-Store (www.twinstore.de) entwickelt, einen Online-Store für vereinheitlichte Komponentenmodelle, die sich in Simulationsprojekte mit ISG-virtuos 3 einbinden lassen. Im Twin-Store sind virtuelle 4D-Produktkataloge zahlreicher Hersteller direkt verfügbar. Diese ermöglichen Maschinen- und Anlagenbauern eine noch schnellere Modellierung ihrer Automatisierungslösungen und bilden gleichzeitig das virtuelle Modell realer Komponenten samt ihren Schnittstellen, Parametern und Verhaltensmerkmalen genauestens ab. Die Integration von Simulationsmodellen aus dem Twin-Store für eine virtuelle Inbetriebnahme, stellt ISG dem Messepublikum anhand eines Best-Practice-Beispiels vor.

Verlustfreie und taktsynchrone Kommunikation digitaler Zwillinge

Zur Anbindung realer Feldbusteilnehmer über reale Feldbussysteme („Hardware-in-the-Loop Simulation“) bedarf es dedizierter Simulationshardware und eines Echtzeitbetriebssystems. Nur so können Simulationen verlässlich in deterministischer Echtzeit durchgeführt werden. Dafür bietet ISG ergänzend zur Softwarelösung ISG-Virtuos das ISG-Virtuos Realtime Target. Anwendern steht damit eine Echtzeit-Simulationshardware zur Verfügung, die die verlustfreie und taktsynchrone Kommunikation digitaler Zwillinge mit industriellen Steuerungssystemen über gängige Feldbussysteme – beispielsweise zur Durchführung einer VIBN – ermöglicht.

Multicore-Plattform effektiv nutzen

Für die Steuerung von unterschiedlichsten Maschinen und Anlagen in unterschiedlichen Bereichen von CNC, Robotik und Motion Control bietet ISG die Softwarelösung ISG-Kernel. Neben den Erweiterungen rund um die skalierbare und konfigurierbare Multicore Funktionen der Steuerung werden zusätzlich zu gewohnten Roboterkinematiken nun auch redundante Kinematiken mit Zusatzachsen wie Linearachse und Dreh-Schwenktisch unterstützt. Eine zusätzliche Erhöhung der Bahngeschwindigkeiten wird durch die Integration innovativer Glättungsverfahren erlaubt und sorgt dadurch für reduzierte Fertigungszeiten. Umfangreiche weitergehende Technologiefunktionen runden das Leistungsspektrum von ISG-Kernel ab. Die Software ist als Komponente innovativer, leistungsfähiger Steuerungen am Markt erhältlich. Darüber hinaus ist ISG-Kernel als plattformunabhängiges eigenständiges Softwarepaket verfügbar, um bereits bestehende Steuerungstechnik um High-End-Funktionalitäten zu ergänzen. kf

SPS, Halle 6, Stand 340

 



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