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Einfacher positionieren mit smarten 2D-Profil-Sensoren

Sensorik
Einfacher positionieren mit smarten 2D-Profil-Sensoren

Einfacher positionieren mit smarten 2D-Profil-Sensoren
Smarte 2D-Profil-Sensoren der OX-Serie können überall eingesetzt werden, wo Positionieraufgaben über die Auswertung von Höheninformationen möglich sind. Hier versorgt ein OXM200 einen Roboter mit exakten Positionsdaten, um Teile an einem Galvanikgestell zu platzieren. Bild: Baumer
Für Positionieraufgaben gelten smarte 2D-Profil-Sensoren noch als Geheimtipp. Dabei sind sie in vielen Fällen eine wirtschaftliche Alternative – sie lassen sich einfach integrieren und sind robust im Prozess. Im Vergleich zu kontrastbasierten Verfahren liefert ein smarter Profil-Sensor zudem Positionsdaten mit viel höherer Rate, was höhere Objektgeschwindigkeiten und kürzere Zykluszeiten ermöglicht. Das steigert die Produktivität der Anwendung.

 

Klaus Hartinger, Senior Produktmanager, Baumer Group

Inhaltsverzeichnis

1. 2D-Profil-Sensor ermöglicht höheren Durchsatz
2. Vorteile von 2D-Profil-Sensoren
3. Fazit
4. IO-Link-Workshop

Eine häufige Aufgabenstellung in der Automatisierung ist das zuverlässige, möglichst schnelle Positionieren von Werkstücken oder Vorrichtungselementen. Eine beliebtes Mittel hierzu sind Smart-Vision-Sensoren oder Multisensorlösungen. Weniger bekannt – aber sehr effizient – ist eine dritte Methode, solche Positionieraufgaben zuverlässig zu lösen: smarte 2D-Profil-Sensoren. Diese bieten eine zeit- und kostensparende Alternative zu herkömmlichen Lösungen.

Ob sich ein smarter 2D-Profil-Sensor zum Positionieren eignet, hängt von einem einzigen Kriterium ab: Das Werkstück bzw. das Werkzeug muss ein relevantes Feature haben, welches sich über das Höhenprofil erfassen lässt. Wenn das gegeben ist oder zusätzlich auch die Abstandsinformation relevant ist, stellt ein Profil-Sensor ein gute, eventuell eine bessere und wirtschaftlichere Alternative dar als etwa ein Smart-Vision-Sensor. Beispiele sind Kanten, Lücken (Nut), Kabel- oder Rohrdurchmesser und -positionen oder auch arbiträre Formen, die zuverlässig identifiziert oder deren Position erkannt werden soll. Typische Applikationsbeispiele sind: Kantenerkennung, Roboterpositionierung, Werkzeugpositionierung.

2D-Profil-Sensor ermöglicht höheren Durchsatz

Ein smarter 2D-Profil-Sensor mit IO-Link ist an dieser Stelle dann nicht nur wirtschaftlicher als andere Lösungen, sondern er ermöglicht auch einen höheren Durchsatz und damit gesteigerte Produktivität. Der Grund ist einfach: Ein smarter Profil-Sensor wie die OX-Serie von Baumer liefert mit viel höherer Rate Positionsdaten als vergleichbare 2D-Smart-Vision-Sensoren. Das ermöglicht höhere Objektgeschwindigkeiten und kürzere Zykluszeiten im Vergleich zu kontrastbasierten Verfahren.

Kurz gesagt: So wie Ingenieure heute einen Smart-Vision-Sensor nutzen, um z. B. die Position eines Teiles oder einer Markierung in einem Kontrastbild zu erkennen, kann man die smarten 2D-Profil-Sensoren der OX-Serie nutzen, um eine Positionierung anhand von Kanten, Lücken, Kreisen, Abständen etc. durchzuführen. Müssen die notwendigen Informationen nicht aus einem Grauwertbild extrahiert werden, empfiehlt sich die OX-Serie als Alternative. Dabei bietet sie den Vorteil der einfachen Handhabung.

Vorteile von 2D-Profil-Sensoren

  • Die OX-Serie ist einfach und schnell über das intuitive Webinterface zu parametrieren und zu konfigurieren.
  • Die Funktionstoolbox ermöglicht die komplette Verarbeitung der Profildaten direkt im Sensor.
  • Eine Beleuchtung – für kontrastbasierte Ansätze ein kritischer Aspekt – entfällt. Über das Höhenprofil liefert der 2D Profil-Sensor kontrastunabhängig die relevanten Informationen zur Positionierung.
  • Eine Nachbearbeitung der Daten in der Steuerung ist nicht erforderlich.

Fazit

Die smarten 2D-Profil-Sensoren der OX-Serie können überall eingesetzt werden, wo Positionieraufgaben über die Auswertung von Höheninformationen möglich sind bzw. wo Abstandsinformationen erforderlich sind. Damit ist die neue Sensorklasse der OX-Serie eine wirtschaftliche Lösung für Kantenerkennung und Roboter- oder Werkzeugpositionierung. (co)

www.baumer.com


IO-Link-Workshop

Im Rahmen des Automatisierungstreffs 2024 in Heilbronn findet der Baumer-Workshop „Smarte IO-Link-Sensoren schnell und einfach parametrieren und integrieren“ statt. Die Veranstaltung richtet sich an Konstrukteure und Maschinenbauer und bietet einen umfangreichen Einblick in die IO-Link-Technologie. Die Workshopleiter erläutern anschaulich die Vorteile und zeigen reale Beispiele aus der Praxis. Teilnehmerinnen und Teilnehmer erfahren, wie sie das ganze Potential von smarten IO-Link-Sensoren – wie zum Beispiel den hier beschriebenen smarten 2D-Profil-Sensoren der OX-Serie – ausschöpfen und so kostbare Zeit sparen können.

  • WTZ-Tagungszentrum Heilbronn
  • 17. April 2024, 10:00 – 16:00 Uhr

Eine detaillierte Agenda findet sich hier



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