Der Antriebsregler SI6 in Anreihtechnik von Stöber benötigt Dank der kompakten Bauweise mit 45 mm Breite nur wenig Platz im Schaltschrank. Gleichzeitig sind im Antriebsregler viele nützliche Features untergebracht. Der Hersteller ermöglicht so eine Reduktion von Platzbedarf und Kosten.
Ein Beispiel: Bei einer Anlage mit sechs Achsen reichen 18 cm Breite für Antriebsregler und Versorgungsmodul. In Sachen Beschleunigung hat der Antriebsregler einiges zu bieten: In Verbindung mit dem Synchron-Servomotor EZ401 schafft er es in 10 ms von 0 auf 3.000 min-1. Veränderungen der Drehzahl lassen sich präzise dosieren. Entscheidend hierfür ist das Zusammenspiel von Antriebsregler, Servomotor und Encoder. Der Regler verarbeitet Encoder-Information bis zu 64 Bit und verrechnet diese rundungsfehlerfrei. Das bedeutet eine Positioniergenauigkeit mit mehr als 33 Mio. Positionen Encoder-Auflösung pro Umdrehung. Aktuelle Encoder-Systeme liefern 37 Bit. Der Antriebsregler ist also vorbereitet für zukünftige Entwicklungen. jg
SPS IPC DRives: Halle 3, Stand 520
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