Roboy hat Zukunft, da er eine ganz neue Generation von Ro-botern repräsentiert. Vor gut sechs Monaten startete das Pio-nierprojekt des Labors für Künstliche Intelligenz (AI Lab) der Uni Zürich und hat zum Ziel innerhalb von neun Monaten einen der modernsten humanoiden Roboter zu entwickeln. Jetzt hat er ein neues Gesicht bekommen und kann mittlerweile seine Arme bewegen. Am 9. März 2013 wird Roboy zum 25-Jahre-Jubiläum des Labors an der Robotikmesse „Robots on Tour„ in Zürich der Öffentlichkeit präsentiert.
Die Entwicklung von Roboy ist seit dem Projektstart im Sommer 2012 schon weit vorangeschritten. Der Torso des 1,30 Meter großen Roboters wurde fertiggestellt und zusammengebaut. Die beiden Arme sind fertig und können sich bewegen und darüberhinaus hat er nun auch ein neues Gesicht bekommen. Dieses freundliche Gesicht wird mit Hilfe eines Minibeamers auf den Kopf des Roboters projiziert, wobei er über ganz verschiedene Mimiken verfügt. Damit ist sein menschenähnliches Aussehen beinahe perfekt. Roboy wird zudem in der Lage sein, Gesichter zu erkennen, die er vorher gelernt hat. Der Humanoide ist ein sogenannter „soft robot“ – eine Weiterentwicklung seines berühmten Bruders „Ecce“, der auch schon mit maxon-Produkten angetrieben wurde. Aufgrund seiner Konstruktion als sehnengesteuerter Roboter, die dem Menschen nachempfunden ist („normale Roboter“ haben die Motoren in den Gelenken) wird Roboy sich fast so elegant wie ein Mensch bewegen können.
Über 50 hochpräzise Motoren und eine exakte Steuerung
Maxon Motor liefert als Hauptprojektpartner unterschiedliche bürstenlose DC-Antriebe für kontrollierte Bewe-gungen von Roboy. Insgesamt werden über 50 maxon-Motoren in Kombination mit Getrieben und Encodern in den Roboter verbaut. Ausserdem stammt auch die gesamte Elektronik von Maxon Motor. Um die Motoren anzusteuern und die Bewegungen von Roboy durchzuführen, wurde ein Master/Slave-System mit den digitalen Posi-tioniersteuerungen aus der Maxon-Baureihe EPOS2 aufgebaut. In Zusammenarbeit mit Maxon-Ingenieuren erfolgte die Programmierung der Ansteuerungen auf dem Slavesystem. Der Antriebsspezialist aus Sachseln hat bereits langjährige Erfahrungen in der Robotik gesammelt, z.B. in der Medizintechnik, in der Industrieautomation oder in der Raumfahrt. Aktuell sind Maxon-Produkte in den beiden Marsrovern „Curiosity“ und „Opportunity„ im Einsatz.
maxon motor ag;
Tel.: +41 (41) 666 15 00; E-Mail: info@maxonmotor.com
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