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Oriental Motor: 3-Finger-Greifer für komplexe Werkstücke

Robotik
Oriental Motor: 3-Finger-Greifer für komplexe Werkstücke

Oriental Motor: 3-Finger-Greifer für komplexe Werkstücke
Der neue 3-Finger-Greifer kann komplexe Werkstücke bewegen. Bild: Oriental Motor

Mit den elektrischen Greifern der EH-Serie von Oriental Motor können Robotern auch empfindliche Werkstücke sicher handhaben. Jetzt gibt es die Greifer auch in einer Ausführung mit drei Fingern: Mit diesem Modell ist sogar das Greifen von komplexen sowie runden und zylindrischen Werkstücken möglich. Der Greifer fasst Gegenstände mit Außendurchmessern zwischen 2 mm und 24 mm, sowie mit Innendurchmessern von 14 mm bis 36 mm und erzielt eine maximale Greifkraft von 50 N.

Besonderer Greifmechanismus verleiht Feingefühl

Der Antrieb erfolgt über AZ-Schrittmotoren des Anbieters. Die Stepper verfügen über einen batterielosen Absolutsensor, der für eine genaue Positionierung des Greiferarms bzw. Endeffektors sorgt. Darüber hinaus hat Oriental Motor einen besonderen Zahnstangen- und Greifmechanismus in die Greifer integriert, der eine sehr feinfühlige Handhabung von Werkstücken erlaubt.

Für die Anbindung der elektrischen Greifer an Industrieroboter sind verschiedene Montage-Flansche erhältlich.

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