Der Motion Controller 22xx…BX4 IMC ist in die bürstenlosen Motoren der 22xx…BX4-Serie von Faulhaber integriert und beinhaltet einen Servocontroller und einen 12-Bit-Encoder. Der Längenzuwachs im Vergleich zum einzelnen Motor beträgt nur 18 mm.
Die Ausführung mit RS232-Schnittstelle kann sowohl vom PC als auch über embedded Master eingebunden werden. Die CANopen-Ausführung eignet sich für industrielle Automatisierungsnetzwerke. Die direkte Unterstützung durch gängige SPS ist durch die Konformität mit dem CiA 402 Servo Drive Standard sichergestellt. Aber auch mit der RS232-Version können mehrere Antriebe über einen einzigen Master-Port gesteuert werden. Der integrierte Motion Controller kann typische Aufgaben wie das Homing eines Antriebs direkt über seine lokalen digitalen und analogen I/Os übernehmen. Alternativ lassen sich beide Ausführungen auch ohne Master als „Stand-alone“ betreiben. In diesem Fall können seine digitalen und analogen I/Os flexibel für lokale Steuerungsaufgaben oder für diskrete Soll- und Istwerte genutzt werden.
Automatischer Schutz vor Überlast
Dank eingebauter Stromregelung besteht Schutz vor Überlast. Eine Diagnosefunktion ist gegeben. Unterstützt werden Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder Lageregelungen nach dem Standard für Servoantriebe. Hinzu kommen niedrige EMV-Emissionen sowie die obligatorische CE-Kennzeichnung.
Die kostenlose Software Motion Manager 7.1 des Anbieters ermöglicht die komfortable Systemeinrichtung und bietet Zugriff auf die erweiterten Diagnosefunktionen. Für einen schnellen Einstieg stehen Programmieradapter für RS232, CANopen und USB als Zubehör zur Verfügung.
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