Um fahrerlose Transportsysteme (FTS) und autonome mobile Roboter (AMR) kollisionsfrei zu positionieren, kommen Lasersensoren der Reihe optoNCDT 1220 von Micro-Epsilon zum Einsatz.
PGV-Kamera entschlüsselt genaue Position des FTS
Die Sensoren unterstützen die Positionierung von FTS und AMR mit Mecanum-Rädern. Die kompakten Lasersensoren mit 500 mm Messbereich werden am FTS/AMR montiert. Sie messen präzise den Abstand des FTS/AMR zu einem metrischen Codeband, welches anschließend von einer PGV-Kamera ausgewertet wird. Durch den ermittelten Abstandswert der Lasersensoren kann die PGV-Kamera das Codeband zuverlässig lesen und die genaue Position des FTS/AMR entschlüsseln. Dies ermöglicht wiederum ein kollisionsfreies, seitliches Andocken des autonomen Fahrzeugs.
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