Auf der SPS stellt Sigmatek zwei neue neue Softwarelösungen für fahrerlose Transportsysteme (FTS) und autonome mobile Roboter (AMR) vor: TCS (Traffic Control System) ist ein Fahrzeughersteller-unabhängiges, offenes FTS-Flottenmanagementsystem, das für die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Leitsteuerung die standardisierte Schnittstelle VDA 5050 nutzt. TCS kümmert sich um die Routenplanung und berücksichtigt dabei Besonderheiten der möglichen Wege. Wie eine Taxizentrale schickt das Leitsystem ein verfügbares Fahrzeug zum Aufnahmeort und anschließend zur Lieferadresse. Die Software lässt sich in Warenwirtschafts- und Lagerverwaltungssysteme sowie Automatisierungslösungen integrieren, aber auch völlig unabhängig von diesen nutzen.
Autonome Roboter präzise navigieren
Ebenfalls auf der Messe zu sehen ist die Echtzeit-Verortungssoftware Slam-Loc. Laut Anbieter „revolutioniert“ sie die Art und Weise, wie AMR bei konturbasierter Navigation mit Veränderungen ihrer Umgebung umgehen. Die Software ermöglicht ein konturbasiertes Navigieren auch dann, wenn die Sicht auf bekannte Konturen verstellt ist, zum Beispiel durch Palettenstapel.
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