Goudsmit Magnetics präsentiert seinen kürzlich entwickelten, kompakten und starken Magnetgreifer Powergripper. Dieser Magnet bewegt und fixiert schwere ferromagnetische Teile, wie Walzprofile, Stabmaterial aber auch Produkte aus Massivstahl in Form von Gittern, Blechen und Frästeilen, Bremsscheiben oder Stahlrädern. Der an einem Roboter oder XYZ-Manipulator befestigte Magnetgreifer nimmt Produkte mit mehr als 100 kg mühelos auf. Der mit Neodym-Magneten ausgerüstete Greifer ist pneumatisch schaltbar, während er permanent magnetisch ist. Das sorgt für zusätzliche Sicherheit. Bei Wegfall der Druckluft hält der Magnet die Last weiterhin fest. Hierzu ist kein Backup-System erforderlich. Das bedeutet geringe Investitions- und Wartungskosten und eine einfache Steuerung. Um das Verhältnis von Kompaktheit und Magnetkraft zu verdeutlichen: Ein Powergripper mit Ø 115 mm wiegt etwa 9,5 kg hebt eine Last von etwa 175 kg sicher an und verfügt über eine Haltekraft von 527 kg.
Im Vergleich zu herkömmlichen Magnetgreifern, die für denselben Einsatzzweck, aber für dünnes Blechmaterial bestimmt sind, ist ein Powergripper mit demselben Durchmesser 3,5-mal stärker. Goudsmit hat dazu einen geschlossenen Magnetkreis mit Neodym-Magneten entwickelt, die über Stahlpole direkten Kontakt zum zu bewegenden Produkt bekommen. Diese Pool-Konfiguration wurde anhand von FEM-Analysen berechnet und so optimiert, dass der Kreislauf weniger empfindlich auf einen größeren Luftspalt zwischen den Polen und dem aufzunehmenden Gegenstand reagiert. Auf diese Weise wird eine optimale Haltekraft gewährleistet und es können sogar rostige Produkte noch sicher bewegt werden. Der Magnetgreifer ist mit einer speziell gelagerten Kolbenkonstruktion ausgeführt, die für eine Lebensdauer von mindestens 1 Mio. Arbeitsgängen getestet wurde. Der Powergripper eignet sich weniger gut für dünnwandige Produkte. Unter einer Wanddicke von 10 mm verringert sich die Hubkraft relativ. Hierzu ist ein normaler Greifer besser geeignet. Tests zeigen, wie sich die Hubkräfte von Powergripper und normalen Greifern im Verhältnis zueinander verhalten, welcher Greifer für welches Produkt vorgesehen ist und welche Haltekraft sicher ist.
In einer Roboteranwendung dient der Powergripper zum Aufnehmen oder Festhalten von massiven und schweren Stahlteilen (Gussteile, warmgewalzte Profile, massives Stabmaterial und dünnwandige Schweißkonstruktionen). Weiter finden die Magnetgreifer Anwendung beim Aufnehmen von Stahlwerkstücken für Bearbeitungsprozesse, wie z. B. in Sägemaschinen, Zerspanungsmaschinen und Schweiß- und Schleifprozessen. Die Ein-/Aus-Position kann mithilfe von marktüblichen Sensoren festgestellt werden, die in speziell zu diesem Zweck angebrachten Schlitzlöchern montiert werden können. Ebenfalls ist es möglich, zwei oder drei Powergripper für schwere Hebearbeiten, wie z. B. in Schiffswerten zum Heben tonnenschwerer Rumpfteile, mit speziellen Koppelstreifen aneinander zu befestigen. Die Magnete können mithilfe einer einfachen pneumatischen Bedienung durch ein 5/2- oder 5/3-Ventil ein- und ausgeschaltet werden. Das Besondere an diesem Magnetsystem ist, dass es beim Einschalten sehr stark ist und beim Ausschalten kaum Restmagnetismus zurückbleibt, der Magnet ist dann auch tatsächlich ausgeschaltet. Der Magnet ist wartungsfrei, hat eine lange Lebensdauer und ist in drei Maßen lieferbar. bec
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