Wickert Maschinenbau hat einen kompakten, rüstfreien Multifunktionsgreifer für das Handling von mehrlagig gestapelten, chaotisch abgelegten Bauteilen mit Lagentrennung entwickelt. Das System verfügt über zwei Greifertypen: Eine Gruppe von zwei bis sechs Fingern nimmt Werkstücke auf und hebt sie aus dem Transportbehälter. Sobald eine Lage komplett geleert ist, entfernen drei am Greiferarm eng anliegende, ausfahrbare Vakuumsauger die Zwischenlage. Anschließend kann das System auf die nächste Bauteilebene zugreifen.
Der Multifunktionsgreifer kann ohne gesonderte Programmierung verwendet werden, denn ein Wegmesssystem überwacht permanent den gegriffenen Durchmesser, und die SPS vergleicht diesen Wert mit dem Greiferdurchmesser, der in einem zentral in der SPS hinterlegten Rezept zusätzlich mit einem Toleranzband versehen ist.
Automatisiertes Werkstückhandling in beengten Räumen
Der Multifunktionsgreifer ermöglicht ein automatisiertes Bauteilhandling und eine unterbrechungsfreie Produktion auch in beengten Räumlichkeiten, denn es wird kein zusätzlicher Platz für Greiferwechselsysteme in der Zelle benötigt. Dank seiner Flexibilität ist er für eine Vielfalt von Anwendungen bei Handhabung, Automation und Zerspanung geeignet.
In der Standardausführung ist der kompakte Multifunktionsgreifer für rotationssymmetrische Werkstücke mit Innendurchmessern von 40 bis 256 mm und Gewichten von 100 g bis 20 kg konzipiert. Für andere Anforderungen können die Parameter individuell angepasst werden. Auf Wunsch sind Greifer mit größeren Armen für ein kombiniertes Außen- und Innengreifen möglich.
Bildverarbeitung überwacht und dirigiert den Greifer
Mithilfe von Kameras, einer Bildverarbeitung sowie einem integrierten Wegmesssystem erkennt der Multifunktionsgreifer sowohl den Innendurchmesser als auch die Position von Bauteilen. Außerdem überwacht er die verbliebene Teilemenge und stellt fest, wann eine Bauteillage leer ist. Über eine Plausibilitätsprüfung entscheidet das System über die Eignung von Werkstücken für eine Weiterverarbeitung.
Kontakt:
Wickert Maschinenbau GmbH
Wollmesheimer Höhe 2
76829 Landau/Pfalz
Tel.: +49 6341 9343–0
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