Für ein international agierendes Pharmaunternehmen hat Engrotec–Solutions aus Hünfeld eine wegweisende Lösung in der Automatisierung repetitiver Laborprozessen realisiert. Hauptziel war die automatisierte Be- und Entladung von Mikrotiterplatten mithilfe eines fahrerlosen Transportsystems (FTS). Diese Mikrotiterplatten werden für Untersuchungen biologischer Eigenschaften wie Absorptionsmessungen in Photometern oder für das Hochdurchsatz-Screening in der pharmazeutischen Industrie benötigt.
Die größte Herausforderung war dabei das reibungslose Zusammenspiel von fahrerlosem Transportsystem (FTS), 6-Achs-Roboter und Servogreifer.
Medienloser Werkzeugwechsler und kollaborierender Greifer
Eine der wichtigsten Anforderungen an das Roboterzubehör war die fehlende Druckluft der mobilen Manipulatoren, weshalb elektrische Aktoren und medienlose Werkzeugwechsler für die Umsetzung gewählt wurden. Hier hat die Zimmer Group mit ihren Produkten, insbesondere dem Werkzeugwechsler der Baureihe FWR und dem Greifer HRC-02, eine entscheidende Rolle gespielt.
Bild: Zimmer Group
Der Werkzeugwechsler der Baureihe FWR ermöglicht einen automatisierten Werkzeugwechsel ohne externe Steuerung. Im Zusammenspiel mit der Ablagestation wird der Wechsler beim Einfahren mechanisch betätigt, wodurch kein zusätzlicher Energiebedarf entsteht. Zusätzlich bietet der FWR die Möglichkeit des manuellen Werkzeugwechsels.
Der Greifer HRC-02 der Zimmer Group ist DGUV-zertifiziert und bietet eine kollaborative Greiflösung. Mit integrierter Steuerung und feinfühligem Servoantrieb ermöglicht er das präzise Greifen unterschiedlicher Bauteile mit definierter Greifkraft. Die IO-Link-Ansteuerung und der Einsatz in Kombination mit LWR-Festteilen eröffnen optimale Einsatzmöglichkeiten für größere Werkstücke sowie unterschiedliche Abmessungen durch Servotechnik.
Integration eines FTS mit Greifer und Werkzeugwechsler
Durch die Integration des fahrerlosen Transportsystems mit Produkten der Zimmer Group hat Engrotec–Solutions die Automatisierung repetitiver Laborprozesse erfolgreich vorangetrieben. Durch die schnelle Bereitstellung von Mustern des Werkzeugwechslers und des Greifers konnten umfangreiche Tests durchgeführt und die reibungslose Kommunikation zwischen FTS, Roboter und Greifer sichergestellt werden.
Die medienlose Werkzeugwechseltechnologie des FWR-Werkzeugwechslers und die präzise Greiflösung des HRC-02-Greifers tragen nun entscheidend zur Steigerung der Effizienz und Präzision in der Laborumgebung bei. (sc)
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