In vielen Präzisionsantriebssystemen stellen Getriebe eine Schlüsselkomponente dar. Schaeffler hat seine Produkte und Services im Bereich der Präzisionsgetriebe unter dem Dach Ultra Precision Drives zusammengefasst. Sie decken mit zwei Getriebegattungen und drei Baureihen einen Nenndrehmomentbereich von 10 bis über 5 000 Nm ab. Damit stehen der Industrie Präzisionsgetriebe für kleine Cobots bis zu großen Industrierobotern ebenso zur Auswahl, wie Präzisionsgetriebe für Neben- und Hauptachsen in Werkzeugmaschinen und Positionierantriebe für verschiedenste Automationsaufgaben.
Bei den Baureihen RT1 und RT2 handelt es sich um spielfreie Präzisionswellgetriebe, während die Baureihe PSC aus Präzisionsplanetengetrieben besteht. Die RT-Wellgetriebe decken einen Drehmoment-Bereich von 10 bis maximal 484 Nm ab, die PSC-Getriebe beginnen in der kleinsten Baugröße 030 bei 327 Nm. Maschinenhersteller können so die für ihre Achse optimal geeignete Getriebebauart und Baugröße auswählen.
Präzisionsplanetengetriebe der Baureihe PSC
Präzisionsplanetengetriebe der Baureihe PSC sind für ein breites Spektrum an industriellen Anwendungen konzipiert. Dies wird unter anderem durch eine große Variantenvielfalt realisiert, die sich in acht Baugrößen mit Voll- und Hohlwellenausführung, Einbausätzen und kompletten Getriebeblöcken und unterschiedlichen Motoranbauvarianten widerspiegelt. Die Verbindung von Planetenstufe und Stirnradstufe erlaubt eine weite Anpassung an den gewünschten Drehmoment- und Drehzahlbereich. Aufgrund ihrer Kombination an Eigenschaften, wie minimalem Verdrehspiel (0,1 arcmin), maximaler Verdreh- und Kippsteifigkeit sowie besonders langer Lebensdauer, ausgelegt auf 20.000 Betriebsstunden können PSC-Getriebe in allen industriellen Präzisionsantrieben hervorragend eingesetzt werden. Durch die schrägverzahnte Stirnradstufe am Eingang und die patentierte Verzahnungstechnologie wird ein angenehmes Laufgeräusch mit nur 65 dB(A) realisiert. Der hohe Gesamtwirkungsgrad von über 90 % bei Volllast sorgt für ein stabiles Temperaturverhalten und einen geringen Energieverbrauch.
Patentierte Verzahnungstechnologie
Herausragendes Merkmal der PSC-Präzisionsplanetengetriebe ist eine patentierte Verzahnungstechnologie, die das Verdrehspiel auf 0,1 Winkelminuten reduziert und durch einen Nachstellmechanismus auch über einer Lebensdauer von 20.000 Betriebsstunden konstant hält.
Die Baureihe PSC besteht aus neun Baugrößen von 030 bis 500 mit Übersetzungen der Planetenstufe zwischen 9 und 20, Übersetzungen der Eingangsstufe von 3,4 bis 15,7 und Außendurchmessern von 155 bis 405 mm. Eine besonders hohe Torsionssteifigkeit wird unter anderem mit den vier bzw. fünf beidseitig gelagerten Planeten realisiert.
PSC-Getriebe sind als Einbausätze mit Voll- und Hohlwelle und als geschlossene Einheiten mit und ohne Winkelvorstufe sehr variantenreich erhältlich und einfach in die Kundenkonstruktion integrierbar. Sie werden in Industrierobotern mit Traglasten bis zirka 100 kg eingesetzt. Mit den PSC-Präzisionsplanetengetrieben als Erweiterung zu den Präzisionswellgetriebe-Baureihen RT1 und RT2 bietet Schaeffler ein Ultrapräzisionsgetriebeprogramm für Roboter mit Traglasten von wenigen Kilogramm bis gut 100 kg an. (kf)
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