Der komplett integrierte Antrieb Tuaka für Roboteranwendungen von Sumitomo Drive Technologies wurde mit dem Hermes Award 2022 ausgezeichnet. Sumitomo Drive Technologies demonstriere mit dem Produkt Tuaka eindrucksvoll seine Innovationskraft, begründet die Jury unter dem Vorsitz von Prof. Dr.-Ing. Reimund Neugebauer, Präsident der Fraunhofer-Gesellschaft, die Prämierung mit dem Technologie-Preis der Hannover Messe. Die Antriebslösung eigne sich hervorragend für den Einsatz im stark wachsenden Robotikmarkt.
Sumitomo Drive Technologies auf der Hannover Messe 2022
Der Spezialist für Antriebstechnologien Sumitomo Drive Technologies präsentiert auf der Hannover Messe 2022 seine neuen Aktuatoren für Robotik- und Automatisierungsanwendungen. Herzstück sind spielfreie, kompakte Präzisionsgetriebe gekoppelt mit einem leistungsstarken Servomotor auf kleinstem Bauraum bei geringem Gewicht. Die überdurchschnittlich hohe Steifigkeit des Cyclo-Getriebes reduziert Störeinflüsse – für hochpräzise Anwendungen und dynamische Bewegungskontrolle mit hoher Wiederholrate. Durch die baukastenartigen Konfigurationen mit hoch präzisen Encodern, integriertem Drehmomentsensor oder erweiterten Sicherheitsfunktionen integrieren sich die Aktuatoren flexibel in jede Art der Robotik-Anwendung.
Der Preisträger Tuaka ist in drei Basis-Versionen erhältlich
Die neuen Aktuatoren mit dem Namen Tuaka sind von drei Basis-Versionen aus konfigurierbar:
- Tuaka Active, bestehend aus Getriebe und Motor
- Tuaka Servo, Getriebe, Motor und Encoder
- Tuaka Drive, Getriebe, Motor, Driver und erweitertes Sicherheits-System (SBC, STO).
Die Zusatz-Optionen des Tuaka Active umfassen etwa eine integrierte Scheibenbremse und einen Drehmomentsensor mit maximalem Drehmoment von 157 Nm für das Erlernen von Arbeitsabläufen und noch mehr Sicherheit.
Bild: Sumitomo Drive Technologies
Beim Tuaka Servo sind die verfügbaren Encoder-Varianten SICK SES/SEM, Heidenhain KBI1335 und RLS AksIM-2TM. Der Tuaka Drive bietet zusätzlich erweiterte Sicherheitsfunktionen (SS1, SS2, SLS, SLP, SP-FSoE) und optional einen zweiten Encoder am Getriebeausgang.
Alles ist Plug & Play konfiguriert. Nur Kommunikationsleitung und Stromversorgung müssen angeschlossen werden. Die Aktuatoren weisen einen Außendurchmesser von 74mm bis 95mm auf und sind in den Übersetzungen 50, 80 und 100 erhältlich.
Herzstück: Präzisionsgetriebe mit Hohlwelle
Die hohe Leistungsdichte der Aktuatoren auf geringerem Bauraum bei geringem Gewicht wird durch die spielfreien Präzisionsgetriebe von Sumitomo Drive Technologies ermöglicht. Die Verdrehsteifigkeit der Cyclo-Getriebe ist mit bis zu 15,9 Nm/arcmin etwa doppelt so hoch als die eines marktüblichen Getriebes gleicher Bauweise und Größe. Gerade für hochpräzise Anwendungen mit einer hohen Wiederholungsrate garantieren die Präzisionsgetriebe ein stetig exaktes, zuverlässiges Ergebnis. Die Getriebe stellen auch bei Überlast die Funktion sicher und bleiben zuverlässig stabil. Bei sicherheitsrelevanten Anwendungen oder im Umfeld von kollaborierenden Anwendungen ein klarer Vorteil.
Kommt ohne externe Kabelführung aus
Unabhängig von der Konfiguration sorgen die verwendeten Komponenten der Aktuatoren immer für eine Hohlwelle. Trotz der kompakten Bauweise sind die Hohlwellendurchmesser mit bis zu 26,5 mm großzügig ausgelegt. Durch diese Eigenschaft ist es möglich, Leitungen zur Versorgung, zur Kühlung oder für Messequipment durch das Innere der Getriebe zu führen und so eine saubere und platzsparende Konstruktion zu verwirklichen. Auch für Reinraumanwendungen oder im Inneren eines Roboters ist es so möglich, ohne externe Kabelführung auszukommen.
Der Gehäuseschutz nach IP-Klasse ist standardmäßig IP20 und erweiterbar auf 50, 62 oder 66. All dies kann zusammen mit dem höchstmöglichen Integrationsgrad angeboten werden, was den Antrieb zu einer der kleinsten Lösungen seiner Art macht. (eve)
