Roboter trifft FTS

Yaskawa und Clearpath haben gemeinsam ein mobiles System zur Maschinenbeschickung entwickelt. Die vollintegrierte Lösung wird aus dem fahrerlosen Transportsystem (FTS) Otto 1500 von Clearpath und einem darauf montierten Handlingroboter Motoman MH12 von Yaskawa bestehen. Das Projekt befindet sich derzeit in der Entwicklung und wird auf der Automatica als Prototyp vorgestellt. Das Motoman-Modell MH12 ist auf 12 kg Tragkraft und eine horizontale Reichweite von 1440 mm ausgelegt. Ein hohles Handgelenk erleichtert deutlich die Medienführung zum Greifer. Seine flexible und schlanke Konstruktion ermöglicht eine höhere Geschwindigkeit, eine größere Reichweite und eine höhere maximale Nutzlast als die aktuellen mobilen Beschickungslösungen anderer Anbieter. Das FTS Otto 1500 bietet eine maximale Nutzlast von 1500 kg und besteht aus industrietauglichen Komponenten, die den erhöhten Belastungen des Einsatzes in Produktionsumgebungen gewachsen sind. Es steht für einen höheren Durchsatz, geringere Betriebskosten und lässt sich flexibel an veränderte Materialflussprozesse anpassen. Der Roboter navigiert anhand bestehender räumlicher Gegebenheiten, sodass es keinerlei Orientierungshilfen oder Reflektoren in der Betriebsumgebung bedarf. Aufgrund seiner modularen und skalierbaren Konstruktion lässt er sich als Einzelsystem betreiben und im Zuge wachsender Bedürfnisse jederzeit erweitern. I

Automatica: Halle B6, Stand 502