Renesas bietet neue Motorsteuerungs-Mikroprozessoren (MPUs) RZ/T2M für Anwendungen wie AC-Servoantriebe und Industrieroboter. Die MPUs vereinen nach eigenen Angaben schnelle und präzise Echtzeit-Motorsteuerungsfähigkeiten mit dem neuesten Industrie-Ethernet auf einem einzigen Chip. Darüber hinaus unterstützen sie den funktionalen Sicherheitsbetrieb. Dank der Bereitstellung aller wesentlichen Peripheriefunktionen für die Motorsteuerung können Kunden mit dem RZ/T2M die Anzahl der externen Komponenten reduzieren und so die Stücklistenkosten und die Produktgröße verringern.
Höhere Leistung bei der Echtzeitsteuerung
Der RZ/T2M basiert auf zwei Arm Cortex-R52-Cores mit einer maximalen Betriebsfrequenz von 800 MHz. Die Anbindung der Peripheriefunktionen für die Motorsteuerung an einen dedizierten Bus, der direkt mit der CPU verbunden ist, ermöglicht der CPU den Zugriff auf diese Funktionen mit geringer Latenzzeit. Darüber hinaus ist die große Speicherkapazität (576 KB) eng mit der CPU gekoppelt. Dies reduziert Schwankungen in der Ausführungszeit, die beim Einsatz von Cache-Speicher auftreten können, und sorgt für eine deterministische, reaktionsschnelle Verarbeitung.
Unterstützt mehrere industrielle Ethernet-Protokolle und TSN-Netzwerke
Zusätzlich zu den wichtigsten industriellen Netzwerkprotokollen wie EtherCAT, Profinet RT und EtherNet/IP unterstützt der RZ/T2M nun auch das Profinet-IRT-Protokoll. Die neue MPU enthält außerdem einen Ethernet-Switch, der den TSN-Standard (Time-Sensitive Networking) der nächsten Generation unterstützt, so dass mehrere Bausteine präzise synchronisiert arbeiten können.
Unterstützung für funktionale Sicherheit
In den meisten Fällen erfordert die Entwicklung von Industrieanwendungen, die den Anforderungen an die funktionale Sicherheit entsprechen, den Einsatz von zwei externen MCUs für die Safety-Überwachung. Dies erhöht die Stücklistenkosten. Der RZ/T2M verfügt über eine Hardware-Konfiguration, die auf den Betrieb mit funktionaler Sicherheit ausgerichtet ist. Damit ist nur eine externe MCU für die Umsetzung der funktionalen Sicherheit erforderlich. Der RZ/T2M kann funktionale Sicherheitsfunktionen parallel zur Motorsteuerung und Netzwerkkommunikation ausführen. Darüber hinaus plant Renesas, im Laufe des Jahres Lösungen für funktionale Sicherheit auf den Markt zu bringen. Dazu gehört eine SIL3-zertifizierte Software-Kit-Kombination mit einem Selbsttest-Software-Kit, das die Selbstdiagnose von Fehlfunktionen durch den RZ/T2M ermöglicht, sowie ein SIL3-System-Software-Kit für die wechselseitige Diagnose und Software-Isolierungsfunktionen. IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety ist eine integrierte Entwicklungsumgebung, die für die Entwicklung im Bereich der funktionalen Sicherheit zertifiziert und ein wesentliches Werkzeug für den Einsatz der oben genannten Software ist. Sie unterstützt die neuen RZ/T2M-Prozessoren. kf
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