Dieser AC-Servomotor aus der Sigma Mini Serie – nach Aussagen des Herstellers Yaskawa der kleinste der Welt – bietet 3 W Nennleistung, eingebauten 12 Bit Encoder, 15 mm Flansch, 52 mm Länge und 55 g Gewicht. Zur Vefügung stehen sechs AC-Servomotoren, davon drei Modelle mit 15 mm Flansch (3, 5, 10 W) und drei Modelle mit 25 mm Flansch (10, 20, 30 W). Mit den Servoverstärkern wird Sigma Mini zum lage-, geschwindigkeits- oder drehmomentengeregelten Servosystem – digitale Schnittstellen sind integriert.
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