B&R hat seine Serie motorintegrierter Antriebe um zwei besonders kompakte Varianten erweitert. Die Geräte verfügen über einen leistungsstarken Prozessor und eignen sich für Maschinenanwendungen, bei denen es auf Positioniergenauigkeit und Synchronisation ankommt. Mit den neuen Varianten deckt das Acoposmotor-Portfolio einen Leistungsbereich von 283 W bis 2,3 kW ab.
Mit dem leistungsstarken Prozessor erreichen die neuen Varianten eine niedrige interne Zykluszeit von 50 μs für Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Damit lassen sich die motorintegrierten Antriebe für hochdynamische und präzise Prozesse einsetzen, bei denen eine sehr schnelle und exakte Bewegungssteuerung notwendig ist.
Die Acopos-Varianten verfügen über neue Motoren mit einer besonders hohen Drehmomentdichte. Das ermöglicht einen kleineren Flansch bei gleichzeitiger Steigerung der Leistungsdichte um 12 %. In der kleinsten Ausführung haben die Geräte nur eine Flanschgröße von 60 mm bei einer Länge von 125 mm. Maschinen können dadurch kompakter gebaut werden.
Der Footprint der Maschine verringert sich. Die Geräte funktionieren über einen Spannungsbereich von 24 bis 58 VDC. Zudem steht eine große Auswahl an Getrieben zur Verfügung.
Verkabelung reduzieren
Die dezentralen Antriebe sind mit zwei um 300° drehbaren Anschlüssen für Hybridkabel ausgestattet. Somit ist nur ein Kabel zum Schaltschrank notwendig. Das Hybridkabel stellt die Stromversorgung sowie die Übertragung der Powerlink-Daten sicher. Weitere Geräte werden per Daisy-Chain-Verkabelung angeschlossen. Das verringert den Verkabelungsaufwand im Vergleich zu herkömmlichen Verkabelungsmethoden um bis zu 90 %. Maschinentests und -installation werden wesentlich erleichtert. Zudem sind die motorintegrierten Antriebe standardmäßig mit der Sicherheitsfunktion STO ausgestattet. Diese wird über das Hybridkabel angesteuert, eine eigene Verdrahtung ist nicht notwendig. (ks)
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