Baumüller bietet für seine b maXX-Servoantriebe zahlreiche Schnittstellen zu verschiedenen Feldbussystemen an. Auf diese Weise lassen sich die Antriebe mit Steuerungen verschiedener Hersteller kombinieren. Bislang musste allerdings der Maschinenbauer die Motion-Bewegungen innerhalb der Steuerung selbst erstellen.
Um die Integration in Fremd-Topologien einfacher zu gestalten, hat Baumüller nun einige Bibliotheken für Steuerungen mit Profinet neu entwickelt. Diese Bibliotheken enthalten Bausteine für gängige Motion-Funktionen wie beispielsweise Lageregelung, Drehzahlregelung und Referenzierung. Je nach Baustein wird dabei entweder Profinet RT (Real Time) oder Profinet IRT (Isochronous Real Time) für die Datenübertragung verwendet.
Vorprogrammierte Bibliotheken reduzieren den Eigenaufwand
Die Bibliotheken mit den Funktionsbausteinen müssen somit nicht mehr vom Maschinenbauer selbst programmiert werden, sondern können zusammen mit den Geräten erworben werden. Die Umrichter werden wie gehabt über den Feldbus Profinet an die Steuerung angebunden. Baumüller startet mit Bibliotheken für die Versionen V14, V15, V15.1. und V17 von Profinet, die zur Ansteuerung von Baumüller Umrichtern benötigt werden. Weitere Feldbus-Systeme sind geplant.