Mikado für Roboter

Die Vorteile der Stabkinematik namans „Tripod“ von Festo beschränken sich nicht auf den einfachen Aufbau durch Gleichteile aus dem Baukasten. Der Tripod zeichnet sich vor allem durch hohe Dynamik aufgrund geringer bewegter Masse und hoher Steifigkeit durch den pyramidenförmigen, geschlossenen Aufbau aus. Die Geschlossenheit wird durch drei Doppelstäbe erreicht, die dafür sorgen, dass die Flanschplatte ständig in einer waagerechten Position bleibt. Achsen und Motoren sind ortsfest. Als Antriebe dienen wahlweise Servo- oder Schrittmotoren. Die Tripod-Kinematik trägt den Forderungen in der Handhabungstechnik nach kurzen Taktzeiten, Dynamik, Funktionsintegration, schnellem „plug and work“, niedrigen Anschaffungs- und Betriebskosten sowie schneller Time-to-Market Rechnung.

Bedingt durch den konstruktiven Aufbau bietet der Tripod eine bessere Zugänglichkeit im Arbeitsraum als beispielsweise kartesische oder Scara-Roboter. Zudem lässt er sich horizontal, vertikal oder kopfüber einbauen. Flexibel heißt die Devise: ob Vereinzeln, Sortieren oder Zuführen. Flexibel steht aber auch für programmierbar. Statt mechanischem Wechsel erfolgt die neue Positionseingabe am Rechner. Die Koordination übernimmt die Robotiksteuerung CMXR, deren Hauptanwendung in der Handhabungstechnik liegt, besonders im High-Speed-Bereich. Aber auch Bahnapplikationen wie Auftragen von Klebstoff, Beschriften und Laserschweißen sind ihre Einsatzfelder.

Die Kombination macht’s: Die Robotiksteuerung CMXR verbindet Mechanik, elektrische Antriebs- und Steuerungstechnik zu einer kompletten kinematischen Systemlösung und koordiniert die hochdynamischen Bewegungen im Raum. Zur Bedienung der Bahnsteuerung gibt es optional ein Handterminal – ausgestattet mit Touchscreen und Tastatur. Die Steuerung ermöglicht die Einbindung von Bildverarbeitungssystemen wie das intelligente Kompaktkamerasystem SBO..-Q von Festo. Mit Hilfe des Kamerasystems und der möglichen Förderersysteme lassen sich auch Applikationen mit bewegten Objekten realisieren.

Mit Hilfe eines Dialogsystems lassen sich Bewegungsprogramme über die Teach-In Funktion leicht erstellen. Und gepaart mit einer „Front-End“-Mechanik Bewegungsabläufe im Raum ohne viel Aufwand in ein lauffähiges Programm umsetzen. Die Programmierung erfolgt dabei über eine leicht verständliche Klartext-Makrosprache. Die Mehrachssteuerung selbst umfasst eine Zentralbaugruppe mit integrierten Schnittstellen Ethernet und 2 x CAN, digitale und analoge Erweiterungsmodule sowie eine Profibus-Schnittstellenbaugruppe zur Ankopplung an Mastersysteme.

Fix und fertig zusammengebaut und geprüft erfolgt die Anlieferung der einbaufertigen Systemlösung direkt an die Maschine. Vorab geprüft, mit allen Konstruktionsdaten und Schaltplänen sowie umfassender Funktions- und Festpreisgarantie. Anwender erhalten nicht nur Hardware in Form einer anschlussfertigen Baugruppe oder eines Subsystems, sondern ein komplettes Wertschöpfungspaket. Komplettlösungen entlasten das Fachpersonal, halten Konstruk- tionsaufwand gering, erleichtern den Beschaffungsprozess und senken die Prozesskosten.

Neben dem Tripod stellt Festo Motor-Controllerpakete im Handhabungsbaukasten vor. Zum Beispiel eignet sich der Schrittmotor-Controller CMMS-ST für Applikationen, bei denen nicht die maximale Dynamik im Vordergrund steht – eher der Preis und der Regelbetrieb. In Kombination mit dem Schrittmotor EMMS-ST steuert er Ein- und Mehrachshandlings mit Nutzlasten von bis zu 20 kg. Formatverstellungen meistert der CMMS-ST im Verbund mit den Stellachsen DMES.Werden die Aufgaben für eine Schrittmotorlösung zu komplex, kommt der Servomotor EMMS-AS ins Spiel wie beim Schneiden von Bahnen während der Bewegung.

Halle 3, Stand 3303

Tripod KEM 445

Robotiksteuerung CMXR KEM 446

Controller CMMS-ST KEM 447

Servomotor EMMS-AS KEM 448