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An der Fachmesse SPS 2024 in Nürnberg vom 12. bis 14. November präsentiert maxon den ersten kompletten Prototypen des humanoiden Roboters Hope. Bewegt wird Hope von den EC-i-Motoren des Unternehmens und den hauseigenen Steuerungen. Rob Knight, der Entwickler des Roboters, wird während der ganzen Messe am Stand präsent sein. Darüber hinaus zeigt das Unternehmen aktuelle Highlights aus dem Produkt-Programm, darunter auch das neue Wellgetriebe „Strain Wave“ als Messe-Premiere.
Antriebe für Roboter sind ein wichtiges Geschäftsfeld für die maxon Gruppe. Das Unternehmen entwickelt und fertigt kundenspezifische Bauteile für autonome mobile und industrielle Roboter, unter anderem humanoide, vierbeinige oder kollaborative Roboter oder Landwirtschafts- und Serviceroboter.
Wie maxon Antriebe in der Robotik ganz praktisch zum Einsatz kommen, zeigt der Prototyp des humanoiden Roboters Hope. Dieser wird zusammen mit seinem Entwickler Rob Knight von „The Robot Studio“ am Stand auf der SPS in Nürnberg zu sehen sein. Mit einer Höhe von zwei Metern und der Fähigkeit, sich bis zu einer Stunde frei zu bewegen und das Gleichgewicht zu halten, bietet Hope spannende Einblicke in seine Funktionalität. Besucher:innen können vor Ort mit Hope interagieren.
Bewegen kann sich der Prototyp des humanoiden Roboters aufgrund der maxon Antriebe. In den Armen kommen je vier EC-i 40-Antriebe zum Einsatz. Dies sind bürstenlose Motoren mit eisenbehafteter Wicklung und innen liegendem Rotor, die auf kleinstem Raum hohe Dynamik und große Drehmomente entfalten. Weiter sind sechs EC90-Flachmotoren verbaut, die auch in begrenzten Platzverhältnissen hohe Drehmomente liefern. Gesteuert werden die Antriebe von den Epos4-Positionssteuerungen.
Bild: maxon
Antriebe, Getriebe und mehr
Weitere Produkt-Highlights, die maxon an der SPS präsentiert:
Im Bereich der Antriebe gibt es neben den oben beschriebenen EC-i 40 die folgenden Antriebe zu sehen:
- High Efficiency Joint 90, ein kompaktes, integriertes und effizientes Roboterantriebssystem, das alle Teilsysteme für eine vollständige Bewegungslösung enthält, wie Elektronik, Motor, Getriebe und Sensorik
- ECX Prime 6 und 16, bürstenlose BLDC-Motoren mit hohen Drehmomenten bei gleichzeitig hohen Drehzahlen
- ECX Flat 22, 32 und 42, Flachmotoren mit außen liegendem, mehrpoligem Rotor, besonders geeignet für begrenzte Platzverhältnisse
Getriebe: Als Vorab-Premiere präsentiert maxon das neue Wellgetriebe „Strain Wave“, das ab nächstem Jahr erhältlich sein wird und für hohe Präzision und Kompaktheit steht.
Steuerungen: maxon zeigt mit Escon2 die Weiterentwicklung der bewährten Controller-Produktlinie, die es neu auch für hochminiaturisierte Anwendungen gibt. Mit der MicroMacs6 gibt es zudem den frei programmierbaren und ultrakompakten Multi-Achsen-Motion-Controller zu sehen.
Weitere Highlights: Gezeigt werden auch die Heavy-Duty-Motoren von Parvalux by maxon, technische Keramik sowie der maxon E-Bike-Antrieb Bikedrive Air. (eve)
Messe SPS 2024: Halle 3, Stand 260
