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Mit der Roba-Servostop-Baureihe hat Mayr Antriebstechnik Federdruckbremsen für Servomotoren in Robotikanwendungen entwickelt. Sie sorgen für Sicherheit bei der Mensch-Roboter-Kollaboration. Der Standardbaukasten schafft dabei nicht nur ein hohes Maß an Flexibilität für die verschiedenen Einbausituationen, sondern auch einen schnellen Überblick über die einzelnen Lösungen. Mayr liefert auch den Zugang zu den für Auslegung und Auswahl notwendigen Daten. Dazu gehören unter anderem die Definition der Bremsmomente, Schaltzeiten, Massenträgheiten, Reibarbeiten bei Not-Stopp, die Anzahl zulässiger Not-Stopps bei verschiedenen Anwendungsbedingungen oder auch Informationen zur geometrischen Anbindung.
Vom 12. bis 14. November 2024 präsentiert Beckhoff auf der SPS ein Hightech-Produktportfolio und viele spannende Technologien im Bereich der PC- und...
Sensorloses Monitoring für integrierte Bremsen
Als Lösung für sensorloses Bremsenmonitoring bietet Mayr das nachrüstbare Modul Roba-brake-checker. Es erkennt durch eine erweiterte Analyse von Strom und Spannung die Bewegung der Ankerscheibe und weiß, in welchem Zustand sich die Bremse befindet. Darüber hinaus leistet das Modul neben der Überwachung von Schaltzustand und kritischer Spulentemperatur auch eine präventive Funktionsüberwachung auf Verschleiß, Funktionsreserve und Fehler.
In einer erweiterten Ausführung ist das Modul mit einer zusätzlichen Platine mit kundenspezifischer Schnittstelle (z. B. Ethernet basiert) ausgestattet. Über diese Schnittstelle kann es Daten zu Schaltzeit, Strom, Spannung, Widerstand, Leistung und relativem Anzugsstrom liefern. Damit sind auch Verläufe auswertbar, Auffälligkeiten im Prozess lassen sich schnell erkennen und somit Schlüsse aus komplexen Zusammenhängen ziehen – ein Vorteil nicht nur für die vorausschauende Wartung, sondern auch beim Zusammenspiel von Robotern, Transport oder Lagerlogistik. Darüber hinaus ist auch die Integration in Fernwartungssysteme möglich.
Mayr Antriebstechnik zeigt seine Lösungen auf der SPS in Halle 4, Stand 278.
