Mit den integrierten Schaltkreisen der Magellan-MC58113-Serie bietet Performance Motion Devices (PMD) eine leistungsstarke einachsige Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung für unterschiedliche Motorentypen an. Diese ICs sind für nahezu alle automatisierten Bewegungsaufgaben geeignet, bei denen es insbesondere auf Präzision ankommt.
Es gibt vier ICs der MC5x113-Serie, die jeweils in ein einzelnes 100-poliges TQFP-Gehäuse integriert sind und mit 3,3 V betrieben werden. Der MC51113 bietet dedizierte Steuerung für DC-Bürstenmotoren, der MC53113 steuert dreiphasige bürstenlose DC-Motoren, der MC54113 zweiphasige Schrittmotoren. Der MC58113 (Mehrmotorversion) schließlich kann so programmiert werden, dass er jeden dieser Motortypen steuert.
Magellan Motion Control ICs können zur Bewegungssteuerung in medizinischen, wissenschaftlichen, Roboter- und Automatisierungsanwendungen verwendet werden. Die flexiblen Mikrochips bieten vielseitige Profilgenerierung, geschlossenen Servokreis, Kommutierung, Stromregelung, Impuls- und Richtungsausgang, direkten Quadratur-Encoder-Eingang und mehr.
Entwickeln der eigenen Anwendung mit C/C++
Alle Magellan Motion Control ICs unterstützen C-Motion, PMDs Befehlssatz zum Initialisieren und Steuern von Bewegungsachsen, Überwachen der Leistung und Synchronisieren des gesamten Maschinenverhaltens. C-Motion ermöglicht Anwendern die Entwicklung ihrer eigenen Anwendung mit C/C++, während sie mit Magellan ICs arbeiten. Die Pro-Motion-Entwicklungssoftware beschleunigt und vereinfacht die grafische Darstellung, Abstimmung und Analyse der Systemleistung.
Die ICs der MC5x113-Serie sind vollständige einachsige Motorsteuerungen, die nur eine externe Brückenschaltung oder einen Verstärker benötigen, um funktionsfähig zu sein. Sie werden über SPI, CANbus oder RS232/485 mit einem Host-PC oder -Prozessor verbunden. Zu den vom Benutzer wählbaren Profilmodi gehören S-Kurve, Trapez, Geschwindigkeitskonturierung und elektronisches Getriebe. Die PID-Servoschleifenkompensation verwendet einen 32-Bit-Positionsfehler und umfasst Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Feedforward. Hochleistungs-FOC sorgt für einen hochpräzisen, geräuscharmen Motorbetrieb.
