Inhaltsverzeichnis
1. Planarmotorsystem mit schwebenden Movern
2. Erhöhte Flexibilität und minimierter Mechanikaufwand
3. Mehr zu Transportsystemen der Automatisierer
– Beckhoff XTS, B&R Acopostrak, Rockwell iTrak & Co.
4. Die XPlanar-Mover
In der Plasma Treatment Unit lassen sich diverse Materialproben in zwei Stufen behandeln, wie Jochen Stichling, Konstruktionsleiter bei Plasmatreat, erläutert: „Im ersten Schritt wird das Substrat unter eine Düse befördert und dann gereinigt und aktiviert. Im zweiten Schritt erhält es durch eine weitere Düse eine funktionale Beschichtung.“ Und hierbei habe der Innovationsgedanke im Vordergrund gestanden: „Unser Ziel war ein schnelles, frei programmierbares und verschleißfreies System für den Werkstücktransport. Und gerade hinsichtlich der frei programmierbaren Verfahrwege gab es keine sinnvolle Alternative zu XPlanar.“
Planarmotorsystem mit schwebenden Movern
XPlanar von Beckhoff besteht aus beliebig angeordneten Planarkacheln und frei darüber schwebenden Planarmovern, mit denen eine flexible, exakte und hochdynamische Positionierung erreicht wird. Dabei sind die Mover ruck- und berührungsfrei mit bis zu 2 m/s Geschwindigkeit, 1 g Beschleunigung und 50 µm Positionierwiederholgenauigkeit zweidimensional verfahrbar, und das geräuschlos und ohne Verschleiß beziehungsweise Abrieb. Bei Bedarf lässt sich die zweidimensionale X/Y-Positionierung der Mover durch weitere Bewegungsfunktionen bis hin zu sechs Freiheitsgraden ergänzen:
- Heben und Senken um bis zu 4 mm (ohne Last)
- Neigen um bis zu 5° für Transport und Handhabung von Flüssigkeiten
- Drehen um bis zu 360°
Im Fall der Plasmatreat-Maschine ist das XPlanar-System aus sechs der 240 x 240 mm großen Planarkacheln und einem Planarmover aufgebaut.
Erhöhte Flexibilität und minimierter Mechanikaufwand
Ein großer Vorteil des Transportsystem-Einsatzes liegt darin, dass die Plasmadüsen zur Oberflächenbehandlung sich nun fest montieren lassen und nicht mehr verfahren werden müssen. Da diese Düsen mechanisch und elektrotechnisch recht komplex sind, reduziert die Bewegung des Werkstücks anstelle der Plasmadüse den Verschleiß an den Zuleitungen. Stichling sieht zudem weitere Vorteile durch eine erhöhte Flexibilität: „Durch den Einsatz einfacher Adapter können verschiedene Materialproben auf dem Mover befestigt und behandelt werden. Außerdem lassen sich auf einfache Weise zusätzlich zu den Plasmadüsen noch weitere Stationen hinzufügen und flexibel anfahren. Dies können zum Beispiel Marker für Gut-Teile oder optische Messköpfe für eine 100%-Teileprüfung sein. Materialproben können mit XPlanar zudem auf hohe Geschwindigkeiten beschleunigt werden, um etwa bei dünnen Proben die Behandlungsdauer durch die starre Düse zu minimieren.“
Die funktionalen Vorteile des Systems machen sich laut Stichling in vielfältigen Applikationen bezahlt: „Konventionell wird die Positionierung der Plasmadüse in Bezug auf das dann unbewegliche Werkstück über einen 6-Achs-Roboter oder Linearmotoren realisiert. Kostentechnisch liegt XPlanar hier ungefähr zwischen den Linearachssystemen und den Roboteranwendungen. Bei ebenen Bauteilen – also ohne größere Hubbewegungen in Z-Richtung, für die Robotersysteme prädestiniert sind – bietet sich die Lösung als gute Alternative zu Portalsystemen an. Hier kommen auch die XPlanar-Vorteile hinsichtlich Verschleißfreiheit, Reinigungsfreundlichkeit und Reinraumanforderungen besonders zum Tragen.“
Optimierungspotenzial, das sich zukünftig durch das System bei den Plasma Treatment Units abzeichnet, sieht Stichling vor allem in zwei Bereichen: die Integration von Inline-Tests für 100%-Prüfungen direkt in den Bearbeitungsprozess und frei programmierbare Verfahrwege für den Endkunden. Dabei profitiert Plasmatreat auch davon, dass sich das System in kurzer Zeit – in weniger als zwei Monaten – in die Maschine integrieren ließ. Zumal das entsprechende Starter-Kit aufgrund vollständiger 3D-Daten und elektrischer Anschlussinformationen, die Beckhoff frühzeitig zur Verfügung gestellt habe, problemlos in das Maschinendesign eingebunden werden konnte. Seither arbeite XPlanar sehr robust und zuverlässig. Hinzu komme als weiterer Vorteil, dass die gesamte Plasmabehandlungszelle nun vollständig mit PC-based Control automatisiert sei, also eine Systemlösung aus einer Hand genutzt werden könne. (jg)
Mehr zu Transportsystemen der Automatisierer
– Beckhoff XTS, B&R Acopostrak, Rockwell iTrak & Co.
Details zum XPlanar-Planarmotorantriebssystem von Beckhoff:
hier.pro/LikuX
Kontakt:
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Hülshorstweg 20
33415 Verl
Tel. +49 5246 963–0
info@beckhoff.com
www.beckhoff.com
Die XPlanar-Mover
Die XPlanar-Mover sind die magnetisch schwebenden, passiven und frei beweglichen Komponenten des XPlanar-Systems. Sie vereinen hochdynamischen 2D-Produkttransport und präzise 6D-Produktbearbeitung in einer Komponente: Heben, Kippen oder Neigen während der Fahrt ist kein Problem. Die 360°-Rotation eröffnet neue Freiheitsgrade für die Produktbearbeitung direkt auf dem XPlanar-Mover. Durch die Mover-ID kann der Mover während des gesamten Prozesses eindeutig identifiziert werden. Eine detaillierte Nachverfolgung und ein Aufstarten ohne Referenzfahrt sind gewährleistet. Für unterschiedliche Produktgrößen stehen insgesamt drei Movergrößen mit einer Traglast von bis zu 4,2 kg zur Verfügung. Die Mover können mechanisch gekoppelt werden oder auch im Verbund agieren, um Traglasten jenseits der 4 kg zu bewältigen.
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