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Römheld: Spannelemente mit digitalisierter Wegmessung

Prozesse digitalisieren und automatisieren
Römheld: Spannelemente mit digitalisierter Wegmessung und integrierter Sensorik

Die Römheld-Gruppe stellt die Digitalisierung und Automatisierung in den Mittelpunkt ihres EMO-Auftritts. Zu den Neuheiten gehören eine Reihe von Spannelementen mit integrierter elektrischer Wegmessung, neue Baugrößen vollelektrischer Schwenkspanner sowie die Nullpunkt-Spannelemente Stark.connect und Stark.airtec mit vollintegrierter Sensorik.

Ralf Trömer, Marketing Manager, Römheld GmbH Friedrichshütte, Laubach

Inhaltsverzeichnis

1. Elektrische Wegabfrage für Spannelemente
2. Exzentrische Bohrungsspanner sparen Platz
3. Weitere Baugrößen elektrischer Schwenkspanner
4. Pneumatischer Schwenkspanner
5. Nullpunkt-Spannsysteme mit integrierter Sensorik
6. Stark.connect mit aktivem Einzug und Ausgleich
7. Stark.airtec – die Alternative ohne aktiven Einzug
8. Robotergreifer mit Nullpunkt-Spannsystem

 

Messepremiere feiert darüber hinaus der erste Stark-Robotergreifer mit Nullpunkt-Spannsystem für den automatisierten Palettenwechsel auch an Maschinentischen ohne eigene Medienversorgung. Erstmals zu sehen ist außerdem ein pneumatischer Schwenkspanner, dessen Spannkraft bei Druckabfall erhalten bleibt. Alle Neuheiten sowie eine Auswahl aus dem umfassenden Produktsortiment zur Spanntechnik zeigt die Römheld-Gruppe auf ihrem EMO-Stand.

Elektrische Wegabfrage für Spannelemente

Für die Digitalisierung von Spannelementen hat Römheld eine kompakte elektrische Wegmessung entwickelt, die bereits in einer Reihe von Produkten integriert ist. Mit ihr lässt sich der komplette Hubbereich in Schritten von Zehntelmillimetern überwachen. Dadurch kann das Spannelement beispielsweise unterschiedliche Werkstückhöhen erkennen. Die ermittelten Daten werden an eine übergeordnete Steuerung weitergegeben.

Exzentrische Bohrungsspanner sparen Platz

Für das platzsparende axiale Spannen und Positionieren zeigt Römheld eine neue Reihe exzentrischer Bohrungsspanner. Durch ihre schmale Bauform lassen sich die Elemente sehr nah an der Werkstückkontur platzieren, die exzentrische Anordnung des Spannsegments verbessert die Zugänglichkeit des Bauteils zusätzlich. Die Bohrungsgröße kann durch leicht austauschbare Spannbuchsen einfach angepasst werden, dabei bleibt das Spannelement in seiner Vorrichtung. Anpassbar ist auch die Höhe der Auflage – für den Fall, dass Bohrungsränder tiefer liegen als die restliche Auflagefläche, stehen unterschiedliche Baugrößen zur Verfügung.

Mehrere Abfragemöglichkeiten sorgen für prozesssicheres Spannen: Geprüft wird, ob das Werkstück gespannt oder gelöst ist, ob es richtig aufliegt und ob der Spannbolzen intakt ist. Somit lässt sich der Bohrungsspanner auch in automatisierten Anwendungen einsetzen.

Weitere Baugrößen elektrischer Schwenkspanner

Neben Innovationen vergrößert die Erweiterung bereits bestehender Modellreihen das Sortiment an digitalisierter Spanntechnik. So wird beispielweise die Baureihe elektrischer Schwenkspanner für das Spannen von Werkstücken, bei denen die Spannpunkte zum Be- und Entladen der Vorrichtung frei sein müssen, um zwei Baugrößen erweitert. Das Spannelement ist ideal für den Einsatz in hydraulikfreier Umgebung und im Rahmen automatisierter Anlagen oder wenn die Spannkraft nach der Trennung von der Energiezufuhr erhalten bleiben soll.

Pneumatischer Schwenkspanner

Sind Spannkräfte im Bereich von 400 N ausreichend, bietet sich für Spannvorrichtungen mit automatisierter Be- und Entladung der pneumatische Schwenkspanner mit Kraftverstärkung an. Die mechanische Verriegelung gewährleistet, dass die Spannkraft bei Druckabfall erhalten bleibt. Eine pneumatische Funktionskontrolle ermöglicht die Abfrage der entspannten Kolbenstellung, um das Be- und Entladen der Spannvorrichtung sicherer zu machen. Bei Trockenbearbeitung oder Minimalmengenschmierung kann der Schmutzabstreifer durch einen zusätzlichen Abstreifring vor anhaftenden Kleinstpartikeln geschützt werden.

Nullpunkt-Spannsysteme mit integrierter Sensorik

Die Nullpunkt-Spannsysteme Stark.connect und Stark.airtec sind mit einer vollintegrierten Sensorik ausgestattet. Diese unterscheidet zwischen den Spannzuständen „ohne Einzugsnippel gespannt“, „Einzugsnippel gespannt“ und „gelöst“. Alle Signale werden über PNP-Ausgänge an eine SPS-Steuerung weitergeleitet. Außerdem wird der Spannzustand auf der Rückseite der Elemente mittels LEDs angezeigt.

Beide Schnellspannsysteme spannen und lösen pneumatisch und zeichnen sich durch kompakte Bauformen sowie kurze Spann- und Lösezeiten bei gleichzeitig hohen Spannkräften aus. Eingesetzt werden sie überall dort, wo Werkstücke, Vorrichtungen, Paletten und Maschinenelemente mit Werkzeugmaschinen, Robotern und Manipulatoren sicher, schnell, automatisiert und exakt reproduzierbar verbunden werden sollen. Stark.connect und Stark.airtec sind unempfindlich und selbst für Umgebungen mit Schweißrobotern geeignet, beispielsweise für eine flexible und automatisierte Fertigung im Karosserierohbau.

Stark.connect mit aktivem Einzug und Ausgleich

Stark.connect zeichnet sich durch eine schwimmende Aufnahme mit aktivem Einzug aus, die eine optimale Plananlage des Werkstücks garantiert. Sein besonderer Aufbau ermöglicht ein schräges Ein- und Ausfahren des Einzugsnippels. Bei Veränderungen am Werkstück, beispielsweise durch einen Temperaturgang, kann der Spannmechanismus seitlich ausweichen. Durch den Ausgleichsmechanismus kann der Stark.connect Positionsfehler von bis zu 1,5 mm kompensieren. Eingezogen wird der Einzugsnippel automatisch und mit hoher Kraft. Innerhalb einer halben Sekunde wird das System mechanisch und selbsthemmend mit Federn gespannt und pneumatisch kraftverstärkt.

Stark.airtec – die Alternative ohne aktiven Einzug

Für Anwendungen, bei denen ein aktiver Einzug nicht benötigt wird, bietet sich der Stark.airtec an, der ebenso mit elektronischer Abfrage ausgestattet ist. Das System bietet Haltekräfte von 20 kN und kurze Spann- und Lösezeiten ab 0,2 s. Auch der Stark.airtec ist ausgesprochen robust aufgebaut und kann wartungsfrei über mindestens 2 Mio. Spannzyklen betrieben werden.

Robotergreifer mit Nullpunkt-Spannsystem

Der Stark-Robotergreifer mit eigener Medienversorgung und passendem Nullpunkt-Spannsystem ermöglicht den automatisierten Palettenwechsel auch an Maschinen ohne eigene Medienversorgung. Über eine am Palettengreifer integrierte Mehrfachkupplung wird die für Löse- und Spannvorgänge erforderliche Hydraulik, Pneumatik und Elektrik übergeben. Damit ist diese Innovation problemlos für Nachrüstungen geeignet. bec

Detaillierte Informationen zu den Produkt-Highlights des Unternehmens:
hier.pro/orHiz
Messe EMO 2019: Halle 4, Stand E54

Kontakt:
Römheld GmbH Friedrichshütte
Römheldstraße 1–5
35321 Laubach
Tel.: 06405 89–0
Fax: 06405 89–211
info@roemheld.de
www.roemheld-gruppe.de
Geschäftsführer: Philipp Ehrhardt, Hans-Joachim Molka, Rudolf Rackerseder, Julia Reichert

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