Der Schwenkantrieb SES-9 von Friedemann Wagner ermöglicht pneumatisches Schwenken großer Lasten zwischen 0 und 190°. Durch das ausgeklügelte Anschlagsystem liegt das effektive Drehmoment von 24 Nm (@6 bar; theor. 28,35 Nm) in den Endlagen voll an. Gerade bei großen Lasten ein wichtiges Kriterium für Konstrukteure. Das Prinzip des externen Anschlags verlagert die Last weg von der Zahnstange (Standzeit). Nebeneffekt: die Wiederholgenauigkeit ist nicht mehr direkt von der Verzahnung abhängig – sie liegt bei +/-0,01°.
Infolge hoher erwarteter Lasten erfolgt die Auslieferung ab Werk stets mit montierten hydraulischen Stoßdämpfern. Je nach Last und Abstand zum Mittelpunkt kann gesamthaft ein Massen-Trägheitsmoment von bis zu 64.200 kgcm2 geschwenkt werden. Der Schwenkwinkel ist über den kompletten Weg einstellbar (+/-95° von der Mittellage). Die Schwenkzeit liegt zwischen 0,7 und 2,4 s und wird klassisch über eine externe Abluftdrossel beeinflusst.
Endlagenabfrage erfolgt über Sensoren
Die Endlagenabfrage erfolgt über Sensoren, die direkt in die Anschlagschrauben der Schwenkwinkel-Einstellung eingedreht werden. Da so die echte Endlage quittiert wird, kann per SPS-Routine eine Stoßdämpferausfallerkennung realisiert werden (Abfrage auf Prellen).
Alternativ kann die Abfrage nun auch per C-Nut-Sensoren oder Standardsensoren (D = 6,5 mm) erfolgen. Über Befestigungssätze (BFS/Zubehör) werden letztere in den Anschlagschrauben geklemmt.
SES-9 hat in der Standardausführung eine Mittelbohrung von 20 mm. Sie ist optional auch mit integrierter 6-fach Luft-Durchführung beziehungsweise 6-fach Luft- und Signal-Durchführung in den drehenden Turm erhältlich. (ks)
Kontakt:
Friedemann Wagner GmbH
Handhabungstechnik
Robert-Bosch-Straße 5
78559 Gosheim
Tel.: +49 7426 94900-0
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Website: www.wagnerautomation.de
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