Technik für sicheres und exaktes Manövrieren

Wolfgang Stadie, Vertriebsleiter, Mobil Elektronik,Langenbrettach-Langenbeutingen

Beim neuen Mobilkran ATF 600G-8 von Tadano Faun sorgt Lenktechnik der Mobil Elektronik GmbH für sicheres und exaktes Manövrieren. Die Entwicklung des 8-Achsers, der mit bis zu 12 t je Achse auf der Straße verfahren werden kann, stellte hohe Anforderungen an die Konstrukteure von Tadano Faun und die beteiligtenZulieferer. Eine zentrale Frage war: Wie kann dieses gewaltige Fahrzeug sicher und präzise im Straßenverkehr und auf der Baustelle manövriert werden? Für denATF 600G-8 war eine kundenspezifische Lenk-Strategie erforderlich, um das riesige Fahrzeug mit acht Achsen, einer Gesamtlänge von 21,7 m und einer Breite von 3 m im Straßenverkehr wie auch auf der Baustelle manövrierfähig zu machen. Die beiden Vorderachsen werden von der fahrzeugeigenen Mechanik gelenkt. Für die übrigen sechs Achsen war eine deutlich höhere Flexibilität gefordert. Diese sollten elektronisch-hydraulisch gelenkt werden.

Genau die richtige Aufgabe für die Mobil Elektronik GmbH, die als Weltmarktführer in der Steer-by-Wire-Technologie gilt und langjähriger Lieferant von Tadano Faun ist. „Dies ist unsere Kernkompetenz – aus Standardkomponenten werden kundenspezifische Lösungen unter Einhaltung der strengen Vorschriften und Normen“, sagt Klaus Klugesherz, geschäftsführender Gesellschafter der Mobil Elektronik. Die Experten seines Unternehmens entwickelten auf der Grundlage der bewährten Ehla-Systeme eine maßgeschneiderte Lösung für die Lenktechnik des ATF600G-8.

Insgesamt wurden drei voneinander unabhängige Lenkkreise verbaut, das heißt jeder Lenkkreis steuert zwei Achsen. Die Lenkkreise verfügen aus Sicherheitsgründen jeweils über eigene Spannungs- und Hydraulikversorgungen. Ihre Lenkprogramme sind so aufeinander abgestimmt, dass sie sich gegenseitig unterstützen und bei Bedarf korrigieren.

Ausgeklügelte Lenkprogramme, auf die Fahrzeug-Geometrie individuell abgestimmt, ermöglichen dem ATF600G-8 trotz seiner enormen Größe eine hoheManövrierfähigkeit. Das Lenken der Hinterachse des Krans – vollständig unabhängig von dem Einschlag der Vorderachse – wird durch das Programm „Manuellfahrt“ ermöglicht. Dabei ist die Ehla-Lenktechnik durch die individuelle Positionierbarkeit der einzelnen Achsen in der Lage, die Bewegung der Achsen optimal zu koordinieren. Der Reifenverschleiß wird dadurch erheblich reduziert.Die so genannte Heckausschwenk-Minimierung erhöht die Fahrsicherheit und entlastet den Fahrer beim Durchfahren enger Kurven und Manövrieren in unmittelbarer Nähe von Gebäuden oder Hindernissen. Ein ausgeklügelter Algorithmus steuert das Nachlenken der hinteren Achsen abhängig von Lenkradeinschlag, Fahrzeuggeometrie, Zeit und zurückgelegter Wegstrecke. Für den Tadano Faun ATF600G-8 wurde diese Funktionalität erstmalig an einem Mobilkran für den Straßenbetrieb realisiert.

Wie bei Ehla-Lenksystemen selbstverständlich, werden die Achsen aus beliebiger Position per Knopfdruck automatisch bereit für die Straßenfahrt gemacht. Die Reduzierung der Lenktätigkeit der Hinterachsen in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit verleiht dem Mobilkran größtmögliche Laufruhe und Fahrstabilität auf der Überlandfahrt. Alle Ehla-Lenksysteme werden entsprechend aktueller Normen aus dem Bereich der Funktionalen Sicherheit entwickelt.

Mobil Elektronik präsentiert auf der Bauma Ehla-Lenksysteme, die nicht nur in Mobilkranen, sondern auch in anderen, komplexen Baumaschinen und Spezialfahrzeugen wie Lkw, Aufliegern oder Dumpern zum Einsatz kommen. Das Design der Lenktechnik für den Tadano Faun ATF600G-8 ist dafür ein Paradebeispiel. I

Mobil Elektronik GmbHLangenbrettach-LangenbeutingenWolfgang Stadie, Vertriebsleiter

Tel.: +49 7946 9194-120w.stadie@mobil-elektronik.comwwwww.mobil-elektronik.com

Bauma: Halle A5, Stand 337

Weitere Informationen zu den Ehla-Systemen: t1t1p.de/mir1

Das Ehla Multi ist ein elektronisch-hydraulisches Hilfslenksystem für mehrere gelenkte Hinterachsen für Nutz- und Sonderfahrzeuge mit Zulassung für den öffentlichen Straßenverkehr. Je nach Fahrzeug-Geometrie und Achsenanzahl kommen verschiedene Ehla-Systeme in Kombination zum Einsatz. Die beiden Vorderachsen werden von der Fahrzeugmechanik konventionell gelenkt. Die hintere, für die Lenkung sehr wichtige Achse, verfügt über einen separaten Lenkkreis. Alle drei hydraulisch gelenkten Achsen sind mit Ehla Plus ausgestattet. Dieses System ermöglicht maximale Wendigkeit des Fahrzeugs. Im Fehlerfall wird die jeweilige Achse in der aktuellen Stellung fixiert.