Das Unternehmen Piab hat ein End-of-Arm-Vakuumwerkzeug (EOAT) speziell für den Cobot-Markt entwickelt. Als Entwicklungskit bietet die Lösung eine Vakuumpumpeneinheit, eine Greifereinheit und zwei Saugnäpfe. Das Standard-Kit beinhaltet vier verschiedene Saugnapfsätze, die für eine Vielzahl von Aufgaben geeignet sind. Anwender können aber auch aus einem umfangreichen Saugnapfsortiment frei wählen, um den PiCobot auf ihre spezifischen Anwendungen abzustimmen. Von Universal Robots zertifiziert, baut das Vakuumwerkzeug auf der Idee einer sicheren und flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion am Arbeitsplatz auf. Weiche Designlinien garantieren, dass niemand verletzt wird. Mittels einer UR-Caps-Installation wird die Programmierzeit für den Kunden auf ein Minimum reduziert. Ausgelegt für eine maximale Flexibilität und Reichweite, können die 97–142 mm breiten und +/- 15 Grad schwenkbaren Greifarme mit zwei Saugnäpfen ausgestattet werden. Alternativ kann der Greifer durch eine einzelne Saugnapfhalterung direkt an der Pumpeneinheit ersetzt werden. Ein dediziertes Sense-Ventil gewährleistet einen sicheren Betrieb, unabhängig davon, welche dieser Optionen (einfache oder doppelte Objektauswahl) verwendet wird. Während das kompakte Format und die geringe Bauhöhe von 69 mm den Einsatz in räumlich begrenzten Bereichen ermöglichen, bietet das geringe Gewicht der Lösung einen großen Vorteil. PiCobot wiegt nur 510 g und der Greifer 210 g. Die Lösung kann Gegenstände mit einem Gewicht von bis zu 7 kg heben. eve
Hannover Messe 2019: Halle 17, Stand C05