Auf der diesjährigen Hannover Messe wird Synapticon nun erstmals in Europa seine kreisrunden Hohlwellen-Servoantriebe zeigen, mit denen das junge Technologieunternehmen die Verbreitung von Cobots (kollaborative Robotik) sowohl in Europa als auch weltweit deutlich beschleunigen will.
Wellenförmige Unterlegscheiben, Spiraldruckfedern, Tellerfedern... Die Liste erprobter Federn, die für eine Vielzahl von Anwendungen in Frage kommen, ist...
Die Servo Nodes der neuen Circulo-Serie wurden speziell als Lösung für integrierte Achsen im Umfeld der kollaborativen Robotik entwickelt und sind die neuste Generation der Somanet Servo Nodes. Ihr zentrales Merkmal ist die kreisrunde Hohlwellen-Architektur. Neben der Circulo-Serie zeigt Synapticon auf der Hannover Messe weitere Neuentwicklungen der Somanet Servo Nodes am Gemeinschaftsstand von Igus.
„Europa muss aufpassen in Sachen Automatisierung nicht abgehängt zu werden. Wir sehen in jüngster Zeit beispielsweise in Asien ein immenses Interesse an Technologien zur Produktion von Kleinrobotern und Cobots. Dabei kommt es vor allem darauf an, die Elektronik und die Elektromechanik besser miteinander zu integrieren, um so Kosten zu senken, Komplexität zu reduzieren und die Leistungsfähigkeit zu steigern“, erklärt Nikolai Ensslen, CEO und Gründer von Synapticon. „Da aktuell eigene Lösungen und Custom Designs sehr teuer und aufwändig sind, scheuen viele Unternehmen in Europa die Entwicklung eigener Cobots. Mit unseren Circulo Nodes bieten wir nun eine Lösung, die viele Hürden aus dem Weg räumt.“
Circulo ist eine neue Serie der etablierten Somanet Servo Nodes. Roboter, die auf Somanet Servo Nodes basieren, benötigen viel weniger Verkabelung und können meist vollständig auf Schaltschränke verzichten, denn: Die Somanet Servo Nodes sind so kompakt und leistungsstark, dass sie in den Roboterarm integriert werden können. Sie unterstützen dezentralisierte Systeme und ermöglichen eigenständige Steuerungsintelligenz auf extrem kleinen Raum. Dies bringt Vorteile bei kollaborativen Robotern (Cobots), bei Scaras (Selective Compliance Assembly Robot Arms) als auch bei traditionellen 6-Achs-Armen.
Neue Basis für Cobots und Konstruktionen mit voll-integrierten Achsen
Mit ihrer kreisrunden Form und großen Hohlwellendurchmessern von 20-40 mm eignen sich die Circulo Somanet Servo Nodes ideal für voll-integrierte Achsen, die vor allem bei Cobots zum Einsatz kommen. Zunächst sind zwei Varianten geplant, die für den Bereich von 12 bis 60 Volt ausgelegt sind.
Die Nodes sind so konzipiert, dass selbst im Betrieb auf kleinster Fläche möglichst wenig Wärme entsteht. Davon profitieren der Leistungsgrad und die Energieeffizienz. Sie verfügen über integrierte Encoder mit einer Batterie-basierten Multi-Turn-Option, die sich zudem automatisch kalibrieren. Außerdem bieten die Nodes onboard Sicherheitsfunktionen wie STO und SBC über ein 24V IO. Da die Kabelverbindungen einfach durchgeschleift werden können, ist die Verkabelung für EtherCAT, Logic Voltage sowie STO und SBC extrem simpel. Zusätzlich gibt es eine Schnittstelle zu externen Encodern für ABZ, SSI, BiSS-C und A-Format. Ebenso bietet Circulo eine Schnittstelle für einen integrierten Motortemperatursensor.
Weitere Merkmale der neuen, kreisrunden Servo Nodes sind die modulare Struktur für schnelle Modifizierung, Drehmoment-basierte Leistungskontrolle, Smart Break, Dual-Loop Control und viele weitere Highlights rund um Hard- und Software. Dazu gehört die Somanet Motion Control Firmware, die speziell für Cobot-Anwendungen ausgelegt ist. Sie umfasst unter anderem auch ein intuitives Tool für Systemidentifizierung, Autotuning und Diagnose. Um stets aktuell zu sein, wird die Firmware bis zu vier Mal pro Jahr upgedatet und um leistungsverbessernde Elemente ergänzt.
„Ihre Weltpremiere hatten die Somanet Servo Nodes der Circulo-Serie auf der SIAF in China, wo das erste Feedback schon extrem positiv ausgefallen ist. Wir werden sie nun auch auf der Hannover Messe, zusammen mit anderen Somanet Servo Nodes, am Stand unseres Partners Igus zeigen. Dies ist für uns das optimale Umfeld, da Igus mit seinem Baukastenprinzip und dem digitalen Marktplatz „Rohboter“ einen sehr interessanten Ansatz verfolgt“, erklärt Nikolai Ensslen. „Bei der hohen Geschwindigkeit, die den Markt der Robotik und Automation erfasst hat, kann kein Hersteller beispielsweise eine Cobot vernünftig nur mit eigener Technologie entwickeln. Eine Kombination der besten vorhandenen Elemente für die jeweilige Aufgabe ist hier viel sinnvoller. Mit Circulo und den anderen Elementen der Somanet Servo Nodes wollen wir hier einen wichtigen und positiven Beitrag leisten.“ jke
Hannover Messe: Halle 17, Stand H04
