Als Lösungsanbieter für die automatisierte Metallbearbeitung ist Yaskawa erstmals als Aussteller auf der AMB vertreten. Motoman-Roboter des Herstellers kommen zum Beispiel beim Werkzeughandling, bei der Bearbeitung und Palettierung von Werkstücken sowie bei der Maschinenbestückung zum Einsatz. Ein Blickfang am Stand ist eine Showzelle, in der sich zwei Motomini-Roboter blitzschnell bewegen. Der jüngste Motomini bietet bei einer Reichweite von 350 mm eine Tragfähigkeit von 500 g und erweitert das Roboterportfolio um das jetzt kleinste Modell. Als leichter Highspeed-Roboter verbindet der kompakte 6-Achser schnelle Taktzahlen mit einer hohen Wiederholgenauigkeit von 0,03 mm. Er wurde speziell für das Handling und die Montage kleiner Werkstücke entwickelt. Klein und leicht ist auch seine Steuerung: Der Roboter wird mit der neuen Motoman YRC1000 Micro betrieben. Ergonomisch und übersichtlich präsentiert sich das Programmierhandgerät, das, laut Hersteller, mit nur 730 g das leichteste seiner Kategorie ist.
Darüber hinaus zeigt das Unternehmen eine Weiterentwicklung des kollaborativen Roboters Motoman HC10 sowie das Programmiergerät der nächsten Generation: Bei der Modellvariante HC10DT (DT steht für „Direct Teach“) kann die Programmierung optional direkt über den Roboterarm erfolgen. Möglich machen dieses „Easy Teaching“ zusätzliche Funktionstasten auf dem Roboterarm. Auch in Verbindung mit dem neuen Programmiergerät Smart Pendant lässt sich der HC10DT leicht programmieren und bedienen. Der Anwender muss sich damit immer weniger Daten merken, wie zum Beispiel Befehle, Werte sowie den gesamten Bedienungsablauf.
Bei der Softwareschnittstelle Motologix gibt es ebenfalls Neues: So umfasst das Spektrum unterstützter Plattformen nun auch den Standard Ethercat. Über Ethercat hinaus sind zudem auch weiterhin integrierte Lösungen auf der Basis von Powerlink, EtherNet/IP und Profinet möglich. Damit lassen sich die Roboter im gängigen IEC-61131-Umfeld schnell und unkompliziert programmieren und steuern. eve
AMB 2018: Halle 6, Stand 6D50
