Kollisionen im Blick

Version 7.6 von Easy-Rob für Produktionsanlagen mit Roboterarbeitszellen

Easy-Rob
Bild: Easy Rob
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Easy-Rob Software bringt Version 7.6 seiner gleichnamigen Planungs- und Simulationssoftware für Produktionsanlagen mit Roboterarbeitszellen heraus. Zu Version 7.6 werden mehr als 20 neue Modelle in der Bibliothek veröffentlicht werden. Dabei wurden von den Mitarbeitern nicht nur einzelne Modelle, sondern auch ganze Serien integriert zum Beispiel von Kuka die Cybertech Serie, von Stäubli die TX-2 Serie mit CS9 Steuerung und von Universal Robots die e Serie. Natürlich wurden auch viele Modelle von weiteren Herstellern integriert. Darüber hinaus können importierte Geometrien über die API des Robotics Framework (DLL) und Robotics Simulator Professional (Exe) zur Simulationslaufzeit geändert werden. Damit lassen sich prozessnähere Simulationen erstellen. Das Modul AutoPath erzeugt kollisionsfreie Bahnen. Die automatische Berechnung erleichtert die Arbeit des Bedieners erheblich. Das Modul Selbst-Kollision (Itself Collision) erlaubt es die Kollision des Roboters mit sich selbst zu prüfen, was sonst nur mit den Einstellungen über die Verfahrbereiche abgesichert wurde. Der Easy-Rob Robotics Simulation Kernel wurde massiv erweitert. Mit ToolPath wird eine weitere Methode zur Verarbeitung von Roboterzielpositionen angeboten. Weiter gibt es die neue leistungsstarke Option ToolBox und eine neue Schnittstelle API-Post-Process. eve

www.easy-rob.com

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