Dank einer einfachen und intuitiven Programmierung lassen sich mit den Leichtbaurobotern TM von Atlanta flexibel und kurzfristig eine Vielzahl an Tätigkeiten automatisieren. Dies gelingt nunmehr ohne spezielle Hard- und Software installieren zu müssen. Dazu bewegt der Bediener lediglich manuell den leichtgängigen Roboterarm über die vorgesehenen Bahnen an die benötigten Positionen. Auf Druck des Betätigungstasters am Roboterarm übernimmt die Robotersteuerung automatisch die Bewegung und die Koordinaten der Positionen. Die jeweiligen Programmblöcke kann der Programmierer anschließend am Bildschirm der Robotersteuerung durch Ziehen und Ablegen (Drag & Drop) in einem Ablaufdiagramm verknüpfen. An den Haltepositionen lassen sich zudem standardisierte Funktionen einfügen. Dazu gehört beispielsweise einen Greifer zu öffnen oder zu schließen oder mit der angebauten Kamera ein Bild aufzunehmen. Die Programmblöcke verknüpft die Robotersteuerung selbsttätig zu logischen Gesamtabläufen. Derart kann selbst untrainiertes und unerfahrenes Personal ein großes Spektrum an Tätigkeiten für die Leichtbauroboter programmieren. Das betrifft unter anderem, ungeordnet in einer Ebene zugeführte Objekte zu erkennen, aufzunehmen und zu montieren oder geordnet abzulegen. Ebenso entfällt das Erstellen und Etablieren einer aufwendigen, abgestimmten Datenkommunikation. Zudem kann man die Leichtbauroboter betreiben ohne zeit- und arbeitsaufwendig roboterspezifische Programmcodes generieren zu müssen. Programmieren können selbst unerfahrene Mitarbeitende ohne spezielle Qualifikation in der Roboterprogrammierung. eve
Wie können Automatisierer KI-Modelle intuitiv entwickeln und in die Steuerung integrieren? Wie lässt sich überschüssige Energie im Antriebsverbund wieder...
Hannover Messe 2019: Halle 16, Stand D08
