Kooperation zwischen Rose + Krieger und Fraunhofer IEM

Cobots zur Montage und zum Schweißen für KMU

Cobots
Bei der Baugruppenmontage übernimmt der Cobot nachgelagerte Arbeitsschritte und entlastet den Werker Bild: Fraunhofer IEM
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Das Fraunhofer IEM, Paderborn, und die RK Rose+Krieger GmbH, Minden, unterstützen gemeinsam insbesondere KMU, mit dem Ziel, durch Cobots aufwandsarm, kostengünstig und flexibel auch Aufträge mit kleiner Stückzahl erledigen zu können. Aus der Kooperation heraus sind Montage- und Schweiß-Roboter entstanden. Diese verfügen über folgende Eigenschaften:

  • Die Roboter passen sich eigenständig neuen Arbeitsaufträgen an: Intelligente Sensoren im Werkzeugkopf erfassen die Konturen des Werkstücks, das System erkennt Abweichungen vom Konstruktionsmodell und gleicht diese während der Bearbeitung automatisch aus. Programmierkenntnisse des Werkers sind nicht nötig.
  • Die Roboter bewegen sich flexibel im Raum: Ein von Rose+Krieger konzipiertes dreiachsiges Portal erweitert den Arbeitsbereich der Cobots nicht nur linear, sondern dreidimensional. Intelligente Sensoren und Algorithmen ermöglichen eine reibungslose Kommunikation zwischen Roboter und Raumportal. Das Ergebnis sind synchronisierte Bewegungen von Portal und Cobot sowie eine einfache Anpassung des Systems an sich ändernde Anwendungsszenarien ohne aufwendige Umbau- und Rüstarbeiten.

Auf der Motek und auf der FMB stellen die Partner ihre Robotik-Lösung dem Fachpublikum mit zwei konkreten Anwendungsfällen vor. Zum einen kommt ein Schweiß-Roboter an einem 2,7 m hohen 3-Achs-Portal zum Einsatz. Er erfasst das Werkstück mit seiner Sensorik und führt selbständig einen präzisen Schweißprozess durch. Zum anderen erkennt ein auf zwei zusätzlichen Bewegungsachsen montierter Assistenzroboter eigenständig Bauteile auf einem Montagearbeitsplatz und unterstützt den Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter beim Abtransport. eve

Messe Motek 2019: Halle 4, Stand 4410

Messe FMB 2019: Halle 20, Stand E4

Kontakt:

Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Zukunftsmeile 1
33102 Paderborn
Telefon +49 5251 5465–101
Fax +49 5251 5465–102
E-Mail: info@iem.fraunhofer.de
www.iem.fraunhofer.de

RK Rose+Krieger GmbH – Verbindungs- und Positioniersysteme
Potsdamer Str.9
32423 Minden / Germany
Telefon : +49 571 9335–0
Fax : +49 571 9335–119
E-Mail: info(at)rk-online.de
www.rk-rose-krieger.com


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