Passgenauer und haltestarker Kopplungsgreifer - KEM

MASCHINENELEMENTE

Passgenauer und haltestarker Kopplungsgreifer

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Zum exakten Zentrieren und Greifen von Werkstücken, Werkzeugen oder Platten in Handling und Robotik sind haltestarke Kopplungsgreifer erforderlich. Sie stellen die Verbindung zwischen einer festen Form und einem beweglichen Roboterarm her, um beispielsweise Teile oder Werkzeugformen herauszuziehen. Dazu muss der zweiteilige Greifer exakt ineinandergreifen und mit ausreichender Haltekraft das zu bewegende Teil sicher halten. Der Kopplungsgreifer AGG von Gimatic überzeugt dabei durch seine kompakte Bauform und sein geringes Gewicht. Der eigentliche Greifer AGG30-B wird an den beweglichen Roboterarm (EOAT) montiert, das Gegenstück, die Stahlbuchse AGG30-C, kommt am feststehenden Rahmen der Anlage zum Einsatz. Ist der EOAT an die Form positioniert, koppelt der Greifer an die Stahlbuchse an und kann das Teil sicher aus der Form heben.

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