Formgreifer DHEF von Festo hat Zungenfunktion des Chamäleons

Werkstücke greifen wie eine Chamäleon-Zunge

Adaptiver Formgreifer DHEF von Festo

Formgreifer DHEF von Festo
Bild: Festo
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Der adaptive Formgreifer DHEF von Festo hat ein Wirkprinzip, das der Zungenfunktion des Chamäleons folgt. Seine Silikonkappe stülpt sich über fast jedes beliebig geformte Greifobjekt. Dadurch entsteht ein fester Formschluss. Das elastische Silikon passt sich präzise an viele unterschiedliche Geometrien an. Der außergewöhnliche Greifer kann daher Objekte mit völlig unterschiedlichen Formen greifen, sammeln und wieder abgeben, ohne dass ein manueller Umbau notwendig ist. Er kommt sogar mit Bauteilen zurecht, die freie Formen und runde Geometrien aufweisen. Da er keine scharfen Kanten hat, eignet er sich auch ideal für den Einsatz bei empfindlichen Objekten wie Luftdüsen oder Applikationsleisten. In Kombination mit einem pneumatischen Antrieb greift er energiearm und sicher. Ausgestattet mit einer elastischen Silikonmembran, die sich flexibel und nachgiebig zeigt und mit Druckluft beaufschlagt wird, sowie mit einer genormten Roboterschnittstelle mit integrierten Luftanschlüssen, wird der Greifer zur praktischen Automatisierungskomponente. Die Sensornut für Standardsensoren zur Positionsabfrage sowie der Bajonettverschluss zum einfachen Austausch der Kappe tragen ihren Teil dazu bei. eve

www.festo.com/dhef

Hannover Messe 2019: Halle 15, Stand D11

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