MASCHINENELEMENTE

Höhere Genauigkeit mit Festkörpergelenk-Führung

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Bei taktilen Tastschnittmessungen können die z-Höhenkoordinaten der realen Probenoberfläche durch systemische Nachteile einer wälzkörpergelagerten Verstelleinrichtung verfälscht werden. Eine Möglichkeit die Genauigkeit zu verbessern sind Festkörpergelenk-Führungen. Dargestellt ist das Prinzip einer parallel, linearen Festkörpergelenk-Führung. Die einteilige Blattfeder hat vier geometrisch gleichartige Stege, gekennzeichnet mit 1 bis 4. Die seitlichen Stege 1 und 4 werden in den Punkten A ortsfest eingespannt (Festpunkte). Ein Antrieb lenkt aktiv den Punkt C in x-Richtung aus (siehe Doppelpfeil) und nimmt über die elastische Biegung der vier Stege die freibewegliche Einspannung B mit. Durch die gegenläufige Biegung zwischen dem Stegpaar 1-4 und dem Stegpaar 2-3 bleibt die z-Koordinate des Punktes C während der Bewegung konstant. Werden mehrere Blattfedern über den Punkt C miteinander verbunden, kann ein Verstelltisch oder ein Schwingtisch realisiert werden, der theoretisch keine Modulation der z-Koordinate bei einer Verschiebung in x-Richtung aufweist.

BAM; Telefon: 030 8104-3542; E-Mail: manfred.hartelt@bam.de
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Emerson: Pneumatik 4.0

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Basierend auf dem brandneuen Standard Wireless-IO-Link zeigt Timo Mauderer, Leiter Vorentwicklung bei der Zimmer Group den intelligenten Roboterflansch, der kabelgebundene mechatronische Greifer mit wireless-IO-Link verknüpft und somit eine externe Roboterverkabelung in vielen Fällen überflüssig macht.

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