Automatisierte Zustellachsen von RK Rose+Krieger

Bernd Klöpper, Leiter Marketing, RK Rose+Krieger, Minden

Ob im Maschinen- und Anlagenbau, in Lagersystemen oder Bestückungsanlagen: Linearsysteme finden sich in nahezu jeder Fertigungshalle. Sie sind das Metier der RK Rose+Krieger GmbH in Minden, ein Spezialist für lineare Bewegungsabläufe. Für die fertigende Industrie bietet das Unternehmen spezielle Positionierachsen für die automatische Formatverstellung an.

Werden z. B. Verpackungsmaschinen oder Fertigungsstraßen neu konstruiert, ist es sinnvoll, bei einer Vielzahl von Verstellpunkten, einem häufigem Produktwechsel und kleinen Losgrößen automatisierte Formatverstellungen einzuplanen und miteinander zu vernetzen.

Doch auch bestehende Anlagen bergen ein großes Optimierungspotenzial: Überall dort, wo Verstellräder, Führungen mit Klemmvorrichtung, pneumatische Zylinder mit Anschlägen noch von Hand zeitaufwendig justiert werden müssen, bietet sich ein Retrofit der gesamten Produktionsanlage an. Neben dem Zeitfaktor wird so auch die Qualität gesteigert und der Ausschuss beim Wiederanlauf der Maschine nach einem Formatwechsel minimiert. Je mehr handbetriebene Formatverstellungen existieren und je komplexer die Anlage ist, desto schneller amortisiert sich eine automatische Positionierung.

Kein Wunder, dass die Nachfrage nach vollautomatisierten Formatverstellungen in den letzten Jahren signifikant anstieg. Um den Bedarf der Kunden abzudecken, suchte RK Rose+Krieger zunächst nach einem geeigneten Lieferanten für Positioniersysteme. Ein Anwender gab den entscheidenden Tipp und schnell war klar: Mit dem Linearachsen-Baukastensystem von RK Rose+Krieger und den Stellantrieben von Lenord + Bauer lässt sich eine Automatisierung einfach und schnell realisieren. Im ersten Schritt wurden die drei linearen Move-Tec-Achsbaureihen E (Einrohr), EP-X (Doppelrohr) und quad EV (quadratisch) mit den PowerDrives-Stellantrieben von Lenord + Bauer kombiniert.

Bei RK Rose+Krieger deckt der Produktbereich Move Tec vor allem einfache und gelegentliche Positionieraufgaben ab. In die Kategorie der längenkonstanten Lineartechnik bietet das Unternehmen klassische Lineareinheiten bzw. Linearführungen an, die in verschiedenen Bauformen und Leistungsklassen erhältlich sind.

Die Einrohr-Achsen E sind beispielsweise vielseitige Alleskönner, die sich durch ein gutes Preis-Leistungs-Verhältnis auszeichnen. Eine Lagerabdeckung sorgt bei den Typen 30–60 für Staub- und Spritzschutz. Die Spindel kann wahlweise mit Gleitlagern ausgestattet werden, was sie unempfindlich gegen feine Stäube oder Abriebe macht. Integrierte Abdeckclips dienen als optische Verkleidung, Staubschutz oder als Hubbegrenzung.

Eine große Variantenvielfalt an Führungsschlitten und Befestigungselementen vereinfacht die Anbindung an bestehende Konstruktionen. Der Schlitten ist wahlweise mit Gleitbuchse für ein geringeres Antriebsmoment zur Verschleißminimierung erhältlich.

Mit der kompakten, variationsreichen Profil-Linearachse quad EV bietet RK Rose+Krieger darüber hinaus eine perfekte Lösung für Hand- und Motorverstellungen im mittleren Belastungsbereich. Sie ist optional mit ein oder zwei kugelgelagerten Wellen und ebenfalls mit verschiedenen Führungsschlitten und Befestigungselementen sowie mit einstellbarer Gleitführung erhältlich. Durch das Abdeckband aus Stahl ist die Antriebsspindel rundum vor Verschmutzungen geschützt.

Zur Kompensation hoher Biegemomente eignet sich besonders die Generation der Doppelrohr-Achsen EP/EPX. Die Spindel ist wahlweise mit Gleit- oder Kugellager und die Führungsschlitten sind mit Gleitbuchse lieferbar. Bei der Ausführung EPX verfahren zwei mit einer großflächigen Aufspannplatte verbundene Führungsschlitten, um die die Aufnahme hoher Momente zu gewährleisten.

Die verschiedenen Linearachsen lassen sich einfach mit den Stellantrieben von Lenord + Bauer automatisieren. Letztere kommen wahlweise in kurzer oder langer Bauform mit Aluminium- oder Edelstahlgehäuse zum Einsatz. Dabei liefern die Geräte Nenndrehmomente von 3,5 oder 5 Nm.

Zur Montage der PowerDrives an die entsprechenden Linearachsen konstruierte das Unternehmen jeweils eine passende Drehmomentstütze. Der Stellantrieb wird mit montierter Drehmomentstütze einfach auf die Achse gesetzt und in seine Position geschoben. Ein Klemmring fixiert den Antrieb dabei fest auf dem Wellenzapfen der Linearachse. Neben der kraftschlüssigen Wellenverbindung wird mit einer flexiblen Motoraufnahme an der Drehmomentstütze zugleich das erforderliche Loslager abgebildet.

Ebenso wie die RK-Linearachsen lassen sich auch die Stellantriebe von Lenord + Bauer als Stand-Alone oder als modulares Gesamtsystem nutzen. Die selbstständigen RK-Lineareinheiten können mit Stellantrieben ausgestattet werden, die mit dem integrierten Feldbus-Interface direkt über Stecker an die Maschinensteuerung angeschlossen werden. Zur Inbetriebnahme der Linearachsen mit automatischer Verstellung sind dann lediglich eine 24-V-Spannungsversorgung und der Anschluss zur Bus-Kommunikation erforderlich.

RK Rose+Krieger rüstet in enger Zusammenarbeit mit dem Hersteller von Stellantrieben auch komplexe Maschinen mit mehreren Lineareinheiten und dezentraler Kommunikationseinheit aus. In diesem Fall kommen Stellantriebe mit Hybridkabel und PowerDrive-Box sowie einer kompakten SPS-Steuerung mit Bedienterminal zum Einsatz. Beides liefert der Antriebsspezialist bei Bedarf als anschlussfertiges Modul inklusive Bediensoftware.

Die Integration in eine vorhandene Steuerungsumgebung ist besonders einfach, da das PowerDrive-System gängige Schnittstellen wie Profibus, Profinet, EtherNet/IP, Ethercat, CANopen, Sercos III und Powerlink unterstützt. Das sorgt für Flexibilität.

Die Kooperation der beiden Unternehmen startet zunächst mit der einfachsten Konstellation aus beiden Bauteilgruppen. Die aufeinander abgestimmte Kombination aus Lineareinheit von RK Rose+Krieger und Stellantrieb von Lenord + Bauer ist eine einfache wie patente Lösung für die Endanwender. Die einfache Montage, der geringe Verkabelungsaufwand sowie die Bedienung über einen optionalen Joystick sind dabei besonders vorteilhaft und reduzieren Rüstzeiten bei der automatisierten Formatverstellung erheblich.

Die Ausweitung der Zusammenarbeit auf weitere Bestandteile der Produktportfolios beider Unternehmen ist geplant. Auch der Einsatz des kompletten Positioniersystems von Lenord + Bauer inklusive Schaltschrank und Bedienterminal ist denkbar.

In einem sind sich beide Hersteller einig: Der Anwender benötigt eine fachspezifische Beratung, die vom jeweiligen Spezialisten vorgenommen wird. Aus diesem Grund empfiehlt RK Rose+Krieger das Unternehmen aus Oberhausen als bewährten Lieferanten für Antriebstechnik. Im Gegenzug stellen die Mitarbeiter des Stellantriebherstellers den Kontakt her, wenn Anlagenbetreiber Komponenten aus dem Bereich der Lineartechnik benötigen.

„Die Firma RK Rose+Krieger zeigt sich als ein verlässlicher Partner auf Augenhöhe, dabei ist die Zusammenarbeit höchst angenehm. Für den Endkunden ergibt sich aus den gemeinsam geschaffenen Komplettlösungen ein deutlicher Mehrwert – vor allem bei der Automatisierung von Formatverstellungen“, sagt Frank Mertens, Key Account Manager bei Lenord + Bauer. bec

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