Mit der Hub-Dreh-Einheit-(HDE)-Baureihe erweitert Ero-Führungen seine Produktpalette. Sie ist in drei Größen verfügbar: 040, 060 und 090. Diese Aufteilung bezieht sich auf den Durchmesser des Befestigungsansatzes am unteren Teil der Einheit. Die Hubbereiche sind von 50 bis 500 mm gestaffelt und mit einer axialen Spitzenkraft von 720 [N] trotz der schlanken Bauweise ein wahres Kraftpaket.
Angetrieben werden die HDE von jeweils zwei Asynchron-Motoren: Ein Motor sorgt für die rotative Bewegung, der zweite Motor ist zusätzlich mit einer Bremse ausgestattet für den Hub. Durch die Servotechnik wird eine hohe Bewegungsdynamik erreicht. Die Präzision ist ebenso beeindruckend.
Die Rotationswelle wurde als Hohlwelle ausgelegt, sodass in Verbindung mit Greif- oder Saugsystemen die entsprechende Versorgung direkt durch die Hohlwelle erfolgen kann. Die Außenflächen sind glatt gestaltet und eignen sich auch für Anwendungen, die hohe Anforderungen an die Sauberkeit vorgeben.
Exakte und reproduzierbare Vorgänge
Durch die Integration eines Drehverteilers (pneumatisch oder elektrisch) können Druckluft, Vakuum oder elektrische Signale zu den adaptierten Werkzeugen geführt werden. Neben den Hub- und rotativen Bewegungsfunktionen können weitere Komponenten wie Drehmoment- und Kraftsensor verbaut werden. Diese Sensoren ermöglichen exakte und reproduzierbare Vorgänge, wodurch eine protokollierbare Auswertung der Funktionsvorgänge möglich wird.
In Verbindung mit einem Flächenportal eignet sich dieses System für Pick&Place-Anwendungen sowie für Montage-, Positionier- und Schraubanwendungen. Darüber hinaus können Dosierköpfe zum Auftrag von Dichtmitteln oder Klebstoffe montiert werden. Vielfältiges Zubehör wie Greifer und Schraubköpfe werden auf Wunsch ebenfalls angeboten. Die Hub-Dreh-Einheiten sind in Kombination mit einem Mehrachsportal, zum Beispiel Ero Speed 3000 Linearachsen, eine Alternative für teure Robotersysteme. (ks)
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