Inhaltsverzeichnis
1. Aktuatoren für Montage- und Handhabungssysteme
2. Ausgelegt für Pneumatik und Vakuum
3. Minimale Reibung erhöht Lebensdauer
4. Leicht, flexibel und energieeffizient
5. Komplett mit Controller
6. Für hochdynamische Kinematiken
Die neuen Module wiegen nur 560 Gramm und sind eine innovative Lösung für kompakte Anwendungen in der Montage- und Positioniertechnik sowie Pick-and-Place-Applikationen mit hohen Dynamikansprüchen.
Aktuatoren für Montage- und Handhabungssysteme
Mit den Schwenk-Drehmodulen vom Typ ForTorque FT01 können Gewindedeckel aufgeschraubt, Werkstückträger bestückt, Bauteile zugeführt, Rundtakttische bewegt werden und vieles andere mehr. Als drehmomentstarke Aktuatoren decken die servoelektrischen Mehrkämpfer der Jung Antriebstechnik u. Automation GmbH (JA²), Wettenberg, eine große Bandbreite montage- und handhabungstechnischer Aufgaben im Lastmassenbereich bis etwa 3.000 Gramm ab. Dabei punkten sie nicht nur mit einem schlanken Außendurchmesser von gerade einmal 40 Millimetern und einem Gewicht von nur 560 Gramm, sondern auch mit programmierbaren Winkelbeschleunigungen von bis zu 14.500 Grad pro Quadratsekunde und Spitzendrehzahlen von 150 Umdrehungen pro Minute.
Da sie außerdem mit hoher Winkelgenauigkeit (±10´) agieren, ermöglichen sie die Realisierung automatisierter Kinematiken mit Anforderungen an die Dynamik und Präzision sowie frei programmierbare Drehwinkel von 0 bis unendlich. Jung Antriebstechnik u. Automation ist es sogar gelungen, in dem kleinen Außendurchmesser der Schwenk-Drehmodule noch einen miniaturisierten Referenzinitiator mit standardisiertem Anschlussstecker unterzubringen. Speziell für fluidtechnische Applikationen, in denen es vor allem auf Kompaktheit ankommt und bewegte Anschlussschläuche für Pneumatikgreifer und Vakuumsauggreifer stören, bietet das Unternehmen die ForTorque-Module nun auch mit den Drehdurchführungen FlowTorque an.
Ausgelegt für Pneumatik und Vakuum
Diese Fluid-Drehdurchführungen von JA² werden in zwei Varianten angeboten: Bei der Ausführung FW01-2P handelt es sich um eine zweikanalige Ausführung zum Anbau schneller Pneumatikgreifer (bis sieben bar) mit den Funktionen Schließen und Öffnen; die einkanalige Drehdurchführung FW01-IV hingegen eignet sich für den Betrieb von Vakuumsauggreifern (-1 bis 0 bar). Beide FlowTorques gibt es sowohl für das Schwenk-Drehmodul FT01-4050 (40 Millimeter Durchmesser) sowie für den etwas größeren FT01-5050 mit 50 Millimetern Außendurchmesser. Sie passen sich optisch nahtlos in das smarte Design der übrigen Module ein und sind eine geradezu ideale funktionelle Erweiterung des JA²-Systembaukastens (dazu s. Infobox).
Minimale Reibung erhöht Lebensdauer
Wer die Entwicklungsarbeit von Jung Antriebstechnik u. Automation aufmerksam verfolgt, wird nicht überrascht sein, dass sich der Spezialist für mechatronische Automationslösungen auch für seine FlowTorques wieder etwas Besonderes hat einfallen lassen. Herausragend ist dabei insbesondere der Einsatz einer innovativen Dichtungstechnik. Sie bewirkt, dass die neuen Fluid-Drehdurchführungen selbst unter Beaufschlagung mit dem vollen Betriebsdruck nur ein minimales Reibmoment aufweisen.
Im Unterschied zu ähnlichen Produkten des Wettbewerbs erreicht ein Schwenk-Drehmodul mit einer FlowTorque-Drehdurchführung im dynamischen Dauerbetrieb daher eine deutlich höhere Standzeit. Das verleiht der gesamten Einheit eine längere Lebensdauer, eine erhöhte Verfügbarkeit und es leistet einen Beitrag zur Reduzierung des Instandhaltungsaufwands der gesamten kinematischen Systemumgebung. Außerdem bietet JA² den Konstrukteuren und Planern eine bessere Entscheidungsgrundlage, denn: Anders als im Markt bisweilen üblich, spezifiziert das Unternehmen auf der Basis der gewonnenen Erfahrungen zum innovativen Dichtungskonzept den Betriebsdruck für die FlowTorque-Drehdurchführungen.
Leicht, flexibel und energieeffizient
Mit den Fluid-Drehdurchführungen erweitert der Hersteller den Aktionsradius der Schwenk-Drehmodule seiner Baureihe ForTorque bis weit hinein in den großen Bereich der pneumatischen und vakuumtechnischen Applikationen. Dabei bleibt das Unternehmen seiner Linie treu, die Sondermaschinenbauer und Automatisierer mit leichten, flexiblen und energieeffizienten Aktuatoren für den Einsatz in hochdynamischen Montage- und Handhabungssystemen zu bedienen.
Aktuell kommen die technischen Vorzüge der ForTorques bereits in ganz verschiedenen Anwendungen zum Tragen. Dank ihrer hohen Winkelbeschleunigungen und Drehzahlen sowie der Möglichkeit der elektronischen Drehmomentbegrenzung und -überwachung erweisen sie sich beispielsweise als geradezu ideale Kombination für die Umsetzung sensibler Verschraubungsprozesse. So lassen sich mit ihrer Hilfe Gewindedeckel mit empfindlichen Elastomerdichtungen auf Seifenbeutel schrauben oder bruchsensible Kunststoffgehäuse von Kugelschreibern automatisch zusammendrehen.
Geht es darum, mit hoher Präzision komplexe und ausladende Greifersysteme zu schwenken oder Werkstücke zu versetzen, so punktet das ForTorque mit der Fähigkeit, größere Gewichte und Fremdträgheitsmomente aufzunehmen und winkelgenau zu positionieren. Dabei kann das Schwenk-Drehmodul seine dynamische Flexibilität selbst dann voll nutzen, wenn ausladende Bauteile zu bewegen sind oder die Last außerhalb der rotierenden Achse liegt. Ein ForTorque lässt sich also auch für Schwenkprozesse mit exzentrischen Nutzlasten einsetzen.
Komplett mit Controller
Ob mit oder ohne die FlowTorque-Drehdurchführungen: Exakt abgestimmt auf den Leistungsumfang seiner Schwenk-Drehmodule bietet Jung Antriebstechnik u. Automation auch fertig parametrierte Positioniercontroller für die wichtigsten Feldbussysteme sowie Versorgungseinheiten mit Beispielschaltplänen an. Alle Controller gibt es zudem mit einer Safe-Torque-Off-Funktion (STO), und als Zubehör sind Anbau- und Befestigungsadapter im Standardlieferprogramm. (bec)
Detaillierte Informationen zu den Fluid-Drehdurchführungen
Felsweg 18
35435 Wettenberg
Tel.: 0641 48017–0
E-Mail: ja2@ja2-gmbh.de
Website: www.ja2-gmbh.de
INFO
Für hochdynamische Kinematiken
Ein ForTorque FT01 besteht aus einem hochdrehenden, bürstenlosen AC-Servomotor, einem spielarmen, hochuntersetzten Kleingetriebe und einer großzügig dimensionierten, steifen Abtriebslagerung. Es können damit 360 Grad-Endlosrotationen mit bis zu 3.000 Gramm schweren, auch außermittigen Lasten und Fremdträgheitsmomenten von bis zu 400 Kilogramm pro Quadratzentimeter ausgeführt werden – mit Winkelbeschleunigungen bis 14.500 Grad pro Quadratsekunde, Drehmomenten bis acht Newtonmeter und Drehzahlen bis 150 Umdrehungen pro Minute.
Erwähnenswert ist zudem der integrierte Miniaturreferenzschalter. Alle Winkelpositionen der Schwenk-Drehmodule lassen sich frei programmieren und schnell anfahren. Das Drehmoment wird über den Motorstrom justiert und kontrolliert. Da die ForTorques schlank und leicht sind, punkten sie vor allem bei ungünstigen Einbausituationen und der Realisierung kompakter mehrbahniger Montagelinien. Ihr abtriebsseitiger Drehteller hat Bohrungen zum Anschlag von Auslegern, Werkzeugen, Sensoren und so weiter. Die Varianten mit den Fluid-Drehdurchführungen FlowTorque ermöglichen auch den Betrieb von Pneumatikgreifern und Vakuumsaugern.
Alle Schwenk-Drehmodule lassen sich mit den Linearmotormodulen der HighDynamic-Serie von Jung und den magnetischen Konstantkraftfedern vom Typ MagSpring kombinieren. So entstehen hochdynamische, energieeffiziente Hub-Dreh-Schwenk-Systeme für komplexe Handhabungs- und Montageprozesse mit rotativen und linearen Bewegungen.
