Am Markt gab es bisher oft nur entweder einen spezifischen Greifertyp für UR-Roboter oder einen Universalgreifer, der groß, schwer und kostenintensiv ist. Die Gimatic Vertriebs GmbH hat das erkannt und sein Plug-and-play-Programm nun als Starterkit für die neue E-Serie von Universal Robots (UR) aufgelegt. Aus zehn Typen und 20 Varianten kann der Anwender daraus den passenden Greifer für seine Anwendung auswählen. Diese greifen flexibel und präzise unterschiedliche Teile.
Die zur Verfügung stehenden mechatronischen Parallelgreifer, 3-Backengreifer oder Winkelgreifer sind plug-and-play-fähig. Die Startersoftware für die E-Serie ist inklusive. Die Greifer lassen sich einfach mithilfe eines Inbus-Schlüssels installieren und verfügen über eine 100%ige Greifkraftsicherung. Damit sind sie nur in Bewegung bestromt, was sie energieeffizient macht. Das Gewicht der kompakten Greifer beträgt je nach Größe nur 390 bis 890 g. Damit sind sie bis zu 75 % leichter als vergleichbare Produkte am Markt. Beidseitig nutzbar greifen sie entweder von innen nach außen oder umgekehrt. Für die Fertigung individueller Greiffinger bietet Gimatic einen Greiffingerservice.
Gleichermaßen flexibel möchte der Mechatronikspezialist Anwendern die Möglichkeit bieten, eigene Ideen umzusetzen und die Funktionen der bestehenden Technik durch die Integration von Zusatzkomponenten wie beispielsweise einer Kamera oder Sensorik zu erweitern. Das Starterkit gibt es in einer Standard-Version und einer Version mit Peak Output (P), die ein 24-V-Signal abgibt, wenn das Bauteil gegriffen ist. Mit dem Starterkit werden Händler und Endkunden der UR-Robotik angesprochen. Die Lieferzeit beträgt etwa fünf Werktage. Geliefert wird das Starterkit übrigens in einer vollökologischen Kartonbox. bec
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