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Exoskelett schnell angepasst mit schmierfreien Gleitlagern von Igus

Drylin-Linearsysteme und Iglidur-Gleitlager
Exoskelett schnell angepasst mit schmierfreien Gleitlagern von Igus

Exoskelett schnell angepasst mit schmierfreien Gleitlagern von Igus
Die kompakten und schmierfreien Linearführungen und Gleitlager machen das Exoskelett flexibel anpassbar
Bild: Igus

(bec) Viele Schlaganfallpatienten weltweit leiden an halbseitigen Lähmungen. Exoskelette wie Harmony von Harmonic Bionics können dabei helfen die Nervenbahnen in Armen und Schultern wiederaufzubauen. Damit sich das robotergestützte System in der Physiotherapie schnell auf die unterschiedlichen Körpergrößen anpassen lässt, vertrauen die Entwickler auf die leichte, schmier- und wartungsfreie Gleitlagertechnik der Igus GmbH, Köln.

Exoskelett für die Heilung von Muskelschäden

16 Millionen Menschen erleiden jedes Jahr weltweit einen Schlaganfall. Damit sich die Patienten in der Physiotherapie wieder rehabilitieren können, hat das amerikanische Unternehmen Harmonic Bionics mit Unterstützung der National Science Foundation ein Exoskelett speziell für die Heilung von Muskelschäden entwickelt. Der Roboter mit dem Namen Harmony entlastet das Schultergelenk, den Schultergürtel und maximiert den Bewegungsradius des Patienten.

FDA-konforme Messerkantenrollen von Igus für hohe Bandgeschwindigkeiten

So soll das System eine natürliche und umfassende Therapie der Arme ermöglichen. Harmony setzt dafür auf eine Bilateral Sync Therapy (BST). Hierfür registriert der Roboter die gesunden Armbewegungen und synchronisiert sie an die vom Schlaganfall betroffene Seite, um die Wiederherstellung der Nervenbahnen zu unterstützen. Damit sich das Exoskelett mit dem menschlichen Körper bewegen kann, muss die Roboterachse richtig auf den Patienten eingestellt sein, denn eine falsche Justierung kann zu Verletzungen der Gelenke führen. Für eine schnelle Anpassung von Harmony griffen die Entwickler auf Linearführungen und Gleitlager des Motion-Plastics-Spezialisten Igus zurück.

Schmierfrei und schnell angepasst

Schienenführungen der Drylin-Serie T und R, Linearlager Drylin R und Iglidur-Gleitlager ermöglichen eine leichte Justierung des Systems an die Körpergröße, Armlänge und Schulterbreite des Patienten. Die eingesetzten Polymerlager aus dem Hochleistungswerkstoff Iglidur J zeichnen sich durch ihre hohe Verschleißfestigkeit und Langlebigkeit aus. Durch den Verzicht auf externe Schmiermittel sind die Lager komplett wartungsfrei, zudem sauber und hygienisch und damit optimal für die Medizintechnik geeignet.

Alle Bauteile bestehen aus leichten Materialen wie Kunststoff und Aluminium. Das Design ist so kompakt, dass es sich in das schlanke Design des Roboters integrieren lässt. Dank des Einsatzes der Polymerlagertechnik könne das Exoskelett jetzt innerhalb von Sekunden auf den Patienten angepasst werden.

Detaillierte Informationen zu den schmierfreien Gleitlagern
Wie Harmony funktioniert, zeigt das Video


Kontakt:
Igus GmbH
Spicher Straße 1a
51147 Köln
Tel.: 02203 9649–0
E-Mail: info@igus.de
Website: www.igus.de

Harmonic Bionics
11110 Metric Blvd., Suite A
Austin, Texas 78758
USA
Tel.: +1 512 770–1088
E-Mail: info@harmonicbionics.com
Website: www.harmonicbionics.com

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