Um Bewegungen z. B. an der 5. Roboterachse kostengünstig zu realisieren, hat der Motion-plastics-Spezialist Igus GmbH, Köln, neuartige Wellgetriebe auf Basis seiner Tribo-Polymer-Technologie entwickelt.
Wellenförmige Unterlegscheiben, Spiraldruckfedern, Tellerfedern... Die Liste erprobter Federn, die für eine Vielzahl von Anwendungen in Frage kommen, ist...
Inhaltsverzeichnis
1. Tribo-Polymere verbessern die Technik und reduzieren Kosten
2. Wellgetriebe aus schmierfreien Tribo-Polymeren
3. Günstige Automatisierungslösungen schon heute realisierbar
Durch den Einsatz der schmierfreien Hochleistungskunststoffe sind sie nicht nur äußerst kompakt und leicht, sondern auch besonders wartungsarm und langlebig. Die neue Generation ergänzt die Getriebeserien des Herstellers und ist Teil seines stetig wachsenden Angebots für die Low-Cost-Automatisierung.
Tribo-Polymere verbessern die Technik und reduzieren Kosten
Tribo-Polymere kommen überall dort zum Einsatz, wo in bewegten Anwendungen die Technik verbessert und Kosten reduziert werden sollen. Gerade bei Getrieben zeigen sich die Vorteile der Tribo-Polymere deutlich: Durch den Einsatz von Iglidur-Hochleistungskunststoffen müssen Wellgetriebe von Igus nicht wie metallische Varianten zusätzlich geschmiert werden. Reibung und Verschleiß werden durch die trockenlaufenden Tribo-Polymere optimiert.
Gleichzeitig ermöglicht der Einsatz von Kunststoffen eine äußerst kompakte Bauweise und eine kostengünstige Herstellung. Durch eine aktive Forschung und Weiterentwicklung der Wellgetriebe wurde vor allem in der neuesten Generation die Laufruhe, das Umkehrspiel und die Lebensdauer durch konstruktive Optimierungen und die Werkstoffauswahl weiter verbessert.
Wellgetriebe aus schmierfreien Tribo-Polymeren
Die Hauptbestandteile der Getriebe umfassen einen Wellgenerator und Flexring mit Außenverzahnung sowie einen gehäusefesten Außenring und ein drehbares Abtriebselement mit Innenverzahnung. Hierbei wird durch die Verwendung von schmierfreien Hochleistungskunststoffen die notwendige Flexibilität bei hoher Verschleißfestigkeit erreicht.
Der Wellgenerator weist eine elliptische Form auf, die auf den umliegenden Flexring übertragen wird. Dabei greift die Verzahnung des Flexrings an zwei Stellen in die Innenverzahnung von Außenring und Abtriebselement. Da der Außenring zwei Zähne mehr besitzt als die anderen Bauteile, wird der Flexring bei der Rotation des Wellgenerators pro Umdrehung nur um zwei Zähne weiterbewegt.
Das Wellgetriebe kann in der letzten Achse von Gelenkarm-, Portal- und Delta-Robotern vor verschiedenen Greifersystemen eingesetzt werden. An dieser Stelle übernimmt es die Aufgabe, nicht-rotationssymmetrische Objekte zu greifen und genau zu positionieren. Die aktuelle Entwicklung beruht auf der Baugröße Nema 17 für die direkte Anbindung an einen Schrittmotor und ist problemlos auf andere Motortypen adaptierbar. Durch Untersuchungen im Testlabor wurde die Belastbarkeit der Wellgetriebe in Versuchen ermittelt. So zeigt das Getriebe mit einer Übersetzung von 28:1 eine Lebensdauer von 1 Mio. Zyklen bei einer Belastung von 1,5 Nm und einer Drehzahl von 6 rpm. Im nächsten Schritt ist die Übertragung der Entwicklungsschritte auf die Baugröße Nema 23 geplant.
Günstige Automatisierungslösungen schon heute realisierbar
Die Wellgetriebe sind wie auch die Igus-Schnecken- und -Planetengetriebe Bestandteil des Low-Cost-Automation-Angebots des Herstellers. Damit lassen sich kostengünstige und langlebige Automatisierungslösungen für den Mittelstand entwickeln – etwa Roboter, die im Einzelhandel Kaffee ausschenken, Pick-and-Place-Aufgaben in der Elektronikindustrie erledigen oder zukünftig zuhause die Spülmaschine ausräumen können. Und das zu einem günstigen Preis; der Invest amortisiere sich oftmals in nur wenigen Monaten.
Für eine einfache Zusammenstellung von weiteren Komponenten wie Greifer, Steuerung oder Pneumatik zu einer Robotiklösung hat Igus bereits im letzten Jahr gemeinsam mit Partnern die Plattform RBTX.com gestartet. Diese bringt Anwender und Anbieter von Low-Cost-Robotik-Komponenten einfach und schnell zusammen. Interessenten können sich dadurch eine Low-Cost-Robotik-Lösung zusammenstellen, die ihren Anforderungen und ihrem Budget entspricht. bec
Detaillierte Informationen zu den Low-Cost-Automation-Komponenten:
hier.pro/53zG9
Hannover Messe 2020: Halle 6, Stand D25
Kontakt:
Igus GmbH
Spicher Straße 1a
51147 Köln
Tel.: 02203 9649–0
E-Mail: info@igus.de
Website: www.igus.de
Geschäftsführer: Frank Blase
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