Zollern hat für den Antrieb von 300/600 t Bergungswinden für Unterwasserraupenfahrzeuge ein Planetengetriebe mit integrierter Rutschkupplung entwickelt. Es wird eingesetzt für die Untersuchung von Diamantenvorkommen auf dem Meeresgrund vor der Küste Namibias und Südafrikas. Hierbei kommt es vor allem darauf an, Seilbrüche bzw. Seilbeschädigungen zu verhindern, die bedingt durch das Festsitzen des Raupenfahrzeuges und aufgrund der Schiffsbewegung entstehen können. Damit dadurch verbundene kurzzeitige Momentenspitzen keine unzulässigen Belastungen im Getriebe hervorrufen, wurde die Rutschkupplung nahe am Abtrieb platziert. Die Kupplung kann über eine hydraulische Lüfteinheit parziell geöffnet werden, so dass die übertragbaren Drehmomente exakt eingestellt bzw. betriebsbedingt nachjustiert werden können.
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