Mit den servoelektrisch angetriebenen Endlosdrehachsen vom Typ ForTorque FT01 präsentiert Jung Antriebstechnik u. Automation GmbH (JA2), Wetterberg einen vielseitigen Aktuator für die Handhabungstechnik.
Inhaltsverzeichnis
1. Die drei Komponenten des Kreisläufers
2. Drei Baugrößen, fünf Varianten
Denn die hochdynamischen und drehmomentstarken Schwenk-Drehmodule leisten mehr als ihre Bezeichnung vermuten lässt. Mit ihrer Hilfe lassen sich nicht nur Werkzeuge drehen oder Greifer schwenken, sondern auch kleine Rundtakttische realisieren und Gewindedeckel auf- und zuschrauben.
Die drei Komponenten des Kreisläufers
Ein Schwenk-Drehmodul der Baureihe besteht aus drei maßgeblichen Komponenten: Einem hochdrehenden, bürstenlosen AC-Servomotor; einem spielarmen, hochuntersetzten Kompaktgetriebe; und einer großzügig dimensionierten, sehr steifen Abtriebslagerung. Diese Konstruktion ermöglicht es, 360°-Endlosrotationen mit bis zu 2000 g schweren Lasten und Fremdträgheitsmomenten von bis zu 200 kg/cm2 auszuführen – und zwar mit Winkelbeschleunigungen von bis 83.000 Grad/s2 und Rotationsgeschwindigkeiten von bis zu 400 U/min. Dabei lassen sich alle Winkelpositionen frei programmieren und mit hoher Genauigkeit servoelektrisch anfahren. Das maximale Drehmoment kann über den Motorstrom eingestellt und kontrolliert werden. Im Gegensatz zu vielen anderen Schwenk-Drehmodulen am Markt bauen diese Module schlank und leicht. Daher bewähren sie sich insbesondere bei ungünstigen, beengten Einbaubedingungen oder auch bei der Realisierung miniaturisierter mehr- bzw. vielbahniger Montagelinien. Der abtriebsseitige Drehteller verfügt über mehrere Passbohrungen zum winkelgenauen Befestigen unter anderem von Auslegern, Werkzeugen und Messinstrumenten.
Drei Baugrößen, fünf Varianten
Der Systemintegrator präsentiert seine Schwenk-Drehmodule auf der diesjährigen Motek in drei Baugrößen und fünf Varianten. Sie haben Durchmesser von 25, 35 und 45 mm und decken hinsichtlich der Spitzendrehmomente eine Spanne von 0,7 bis 4,0 Nm ab. Betreffend der Winkelauflösung sind sie in einer spielfreien Ausführung erhältlich sowie in spielbehafteten Varianten mit 20 Winkelminuten Spiel. Von ihrer Dynamik kann beispielsweise ein 180°-Schwenk in nur 100 ms abgeschlossen werden. Abgestimmt auf seine Schwenk-Drehmodule bietet der Hersteller verschiedene fertig parametrierte Positioniercontroller für alle etablierten Feldbus-Systeme sowie Versorgungseinheiten mit Beispielschaltplänen an. Alle Controller stehen zudem mit einer Safe-Torque-Off-Funktion (STO) zur Verfügung. Als Zubehör gibt es verschiedene Befestigungsadapter sowie ein Referenzschalter-Kit. Grundsätzlich eignen sich die Schwenk-Drehmodule für den Einsatz bei Umgebungstemperaturen von -30° bis +90°. jg
Messe Motek 2019: Halle 8, Stand 8411
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