Die SEW-Eurodrive GmbH & Co KG, Bruchsal,erweitert ihre Steuerungstechnikfamilie um den Movi-C-Controller in der Leistungsklasse „progressive“ (Typbezeichnung UHX65A) mit zahlreichen Hardwarebausteinen wie skalierbaren CPU-Modulen und Feldbus-Optionen.
Inhaltsverzeichnis
1. Umsetzung eines Software-Schichtenmodells
2. Umrichter-Anzahl bestimmt Leistungsklasse
Die passive Kühlung und die Realtime-Clock-Funktion ohne Batterietausch der Motion-Control-Lösung ermöglichen einen wartungsfreien Betrieb. Neben den Softwaremodulen Movikit für Motion Control und Echtzeitsteuerung gehören auch Safety-Lösungen sowie die konfigurierte Code-Erzeugung zum Softwarebaukasten.
Umsetzung eines Software-Schichtenmodells
Durch die Umsetzung eines Software-Schichtenmodells auf Basis der Hypervisor-Technologie unterscheidet sich die Controller-Baureihe des Herstellers von bisherigen Steuerungskonzepten am Markt. Damit ist das rückwirkungsfreie Zusammenspiel zwischen der Echtzeitsteuerung einerseits und höherschichtigen Softwarefunktionen bei Windows andererseits einfach möglich. Die Kommunikation wird über verschiedene Feldbusse wie Profinet oder Ethernet/IP sowie über OPC UA für einen plattformunabhängigen Datenaustausch realisiert. Die Controller können für vielfältige Applikationslösungen eingesetzt werden, ob Verpackungsindustrie, Lebensmittelwirtschaft oder allgemeine Handling- und Robotikanwendungen. Diese Baureihe unterstützt die wachsende Modularität im Maschinenbau. Die Prozessorleistungsfähigkeit lässt sich von einem bis vier Prozessorkernen für den Echtzeitteil skalieren. Somit kann der Kunde die Leistungsfähigkeit für seine Applikation individualisiert auswählen und anpassen. Neben den Standardaufgaben eines Motion Controllers wie Echtzeit-Steuerungstechnik, Robotik oder Motion-Aufgaben ist auch eine Visualisierung integriert, die im selben Engineering-Tool erstellt wird.
Umrichter-Anzahl bestimmt Leistungsklasse
Die jeweils empfohlene Leistungsklasse der Controller richtet sich nach der Anzahl der Umrichter sowie nach der Anzahl der für die Bewegung benötigten und zu projektierenden, taktsynchronen Achsen und Hilfsachsen. Vier Leistungsklassen für 32/32-, 16/16-, 8/8- oder 2/6-Achsen stehen zur Auswahl. Sie alle weisen ein schlankes Design auf und eignen sich somit auch für engste Einbauräume. (jg)
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