Die Hohlwelle als zentrales Merkmal stand bei der Entwicklung der neuen Servoantriebe der Baureihe Canis-Drive-50 und -58 von Harmonic Drive im Vordergrund. Hierbei wurde die Marktanforderung nach einer möglichst großen Hohlwelle aufgenommen und mit der Entwicklung neuer Getriebe- und Motorkonzepte umgesetzt. Einzelzahn-Wickeltechnik in segmentierter Statorentechnologie bildet die Grundlage des Antriebssystems. Die Servoantriebe bieten in der Baugröße 50 eine Hohlwelle von 55,5 mm, in der Baugröße 58 von 65,5 mm Hohlwellendurchmesser. Die Servoantriebe sind das Ergebnis einer kontinuierlichen Weiterentwicklung. Neben der Steigerung der Performance und der vergrößerten Hohlwelle bietet das Antriebssystem eine zum Vorgängermodell CHA-50 und CHA-58 kompatible mechanische Schnittstelle. Zur Anpassung an kundenspezifische Anwendungen bieten die Servoantriebe zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt. Anspruchsvolle Antriebssysteme aus den Bereichen Werkzeugmaschinenbau, Handling, Robotik und Medizintechnik setzen auf die Servoantriebe dieser Baureihe. jg
Messe SPS IPC Drives 2018: Halle 4, Stand 240
