Neben Profinet und Ethernet/IP unterstützt Dunkermotoren, eine Marke von Ametek Advanced Motion Solutions, auch das Industrial Ethernet Protokoll Ethercat. Zu dessen Eigenschaften gehören unter anderem die erhöhte Geschwindigkeit, der reduzierte Datenverkehr und die präzisen Daten aufgrund der Distributed Clocks. Mit Ethercat hat man ein Echtzeit-Ethernet zur Ansteuerung von BG(E)-dPro-EC-Antrieben.
Wellenförmige Unterlegscheiben, Spiraldruckfedern, Tellerfedern... Die Liste erprobter Federn, die für eine Vielzahl von Anwendungen in Frage kommen, ist...
Verglichen mit anderen Ethernet-basierten Bussystemen, optimiert ein Ethercat Master die Kommunikation speziell für die Topologie des Netzwerks. Neue Geräte – beispielsweise ein PC zur Anpassung der Antriebssteuerung oder Analyse der Motordaten – können daher nicht ohne Weiteres in ein bestehendes Netzwerk eingebracht werden.
Ethernet over Ethercat
Mit EoE (Ethernet over Ethercat) kann ein Ethernet-Netzwerk an ein Ethercat-Netzwerk angebunden werden. Der Master kann das Ethernet-Protokoll dann über das Ethercat-Protokoll „tunneln“. Das bedeutet, dass das Ethernet-Protokoll in das Ethercat-Protokoll verpackt wird und über einen Switchport vom Ethercat-Netzwerk zu einem bestimmten Ethernet-Knoten geschickt wird.
Dabei wird die Echtzeitfähigkeit des Ethercat-Netzwerks nicht verletzt und der Datenverkehr bleibt kollisionsfrei und voll duplex. Es können zudem bestimmet Devices direkt über ihre jeweilige Mac-Adresse angesprochen werden. Dadurch hat der Anwender die Möglichkeit, Internettechnologien, beispielsweise einen Webserver, in seinem Ethercat-Netzwerk zu implementieren.
Sämtliche IIoT-Features in einem Ethercat-Netzwerk denkbar
Konkret bedeutet das, dass über den Drive Assistent 5 auf einen Dunkermotor zugegriffen werden kann, ohne die bestehende Topologie mit dem definierten Master zu verletzen. Das ermöglicht es dem Anwender, Condition Monitoring zu betreiben, den Motor zu analysieren oder Remote-Anpassungen vorzunehmen. Durch EoE werden sämtliche IIoT-Features in einem Ethercat-Netzwerk denkbar.
EoE ist für alle Dunkermotoren und externe Elektroniken der dPro-Familie mit Industrial Ethernet ab der Firmware Version 24.01.0 verfügbar. (jk)
