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B&R erweitert die modellbasierte Regelung des Acopos P3

Modellbasierte Regelung
B&R-Servoverstärker mit weiteren Regler-Funktionen

B&R-Servoverstärker mit weiteren Regler-Funktionen
B&R hat die modellbasierte Regelung für den Servoverstärker Acopos P3 um drei neue Regler-Funktionen erweitert Bild: B&R

B&R hat die modellbasierte Regelung für den Servoverstärker Acopos P3 um drei neue Regler-Funktionen erweitert. Die Funktionen sind im B&R-Engineering-Tool Automation Studio integriert und ermöglichen es, den Regler präziser einzustellen. Produktivität und Geschwindigkeit von Maschinen können so gesteigert werden, während gleichzeitig Vibrationen und Schwingungen reduziert werden. So lassen sich Maschinenkomponenten schonen und deren Langlebigkeit erhöhen. Mit einer modellbasierten Regelung und virtueller Sensorik lassen sich elastische Antriebssysteme präziser regeln. Die mit dem Motor verbundene Mechanik wird bei der Regelung ebenso berücksichtigt, wie die Last, die transportiert wird. Ein Zustandsregler reduziert die entstehenden Schwingungen und kompensiert externe Störmomente frühzeitig. Die Positioniergenauigkeit erhöht sich und die Endposition wird früher erreicht. Mit einer intelligenten Vorsteuerung ergibt sich ein optimaler Geberpositionsverlauf und die Referenzposition wird exakt eingehalten. Als Referenzposition kann eine beliebige, aus dem mathematischen Modell ableitbare Position verwendet werden. Durch die intelligente Vorsteuerung kann dies nun mit nur einem Encoder bewerkstelligt werden.

B&R Industrie-Elektronik GmbH

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