(eve) Die Igus GmbH, Köln, hat mit der Igus Robot Control eine Steuerungssoftware entwickelt, mit der sich verschiedene Roboterkinematiken, zum Beispiel Delta-Roboter, Portalroboter und Mehrachsgelenkroboter programmieren und steuern lassen. In der Software gibt es für alle Igus-Roboter einen digitalen Zwilling. Damit kann der Nutzer über eine 3D-Oberfläche alle Achsen des digitalen Zwillings frei bewegen. Mittels einer Teach-In-Funktion lässt sich der Roboter in der Steuerungssoftware auch ohne Roboterverbindung programmieren. Dazu muss der Anwender den Roboter manuell an die gewünschte Position bewegen und definieren wie sie angefahren werden soll. Der Prozess wiederholt sich solange bis das gewünschte Bewegungsprofil erstellt ist. Passende Endeffektoren wie Greifer sind einfach hinzuzufügen, wobei sich der Tool Center Point automatisch anpasst. Auch virtuelle Boxen lassen sich mit einbauen, um die Kollision des Roboters zum Beispiel mit einer Maschine zu verhindern. Jede Programmierung lässt sich im Nachhinein auf den realen Roboter anwenden. Die Igus Robot Control kann außerdem an eine übergeordnete Steuerung angeschlossen werden, entweder über eine Schnittstellenkommunikation mit Digital IO oder über Ethernet-Kommunikation mittels IP-Adresse.
Das komplette Hardwarepaket, zum Beispiel ein Drylin-Linearroboter mit integrierter Steuerung im Schaltschrank, ist schon ab 5000 Euro erhältlich. Die Software ist komplett kostenlos online erhältlich und lizenzfrei.
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